王欢
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究被引量：13
- 2016年
- 针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明,该配准方法既保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性。
- 王欢汪同庆李阳
- 关键词：KINECT三维点云点云配准
- 基于小波变换的图像压缩感知被引量：5
- 2012年
- 针对图像变换后系数采样数量和图像重建质量之间的矛盾,从图像的结构和纹理特性出发,提出基于小波变换的图像压缩感知算法。讨论图像经过多尺度小波变换后系数的稀疏性,保留图像变换后的低频系数,只对高频系数进行测量,同时利用正交匹配追踪算法重构高频系数。实验仿真结果表明,该算法能有效提高图像重建质量。
- 袁泉张骋陈建军姚君霞李颖冉王欢
- 关键词：压缩感知小波变换多尺度正交采样
