王潇
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊逻辑的秀丽隐杆线虫避障行为被引量：1
- 2018年
- 通过对秀丽隐杆线虫波形运动行为进行研究,提出一种通过模糊逻辑和波形运动相结合的避障算法,对其进行可视化仿真实验。根据其本体感受回馈机制下产生波形运动的机理,建立波形运动数学模型和转向模型;利用探测感受器,获取线虫与环境中障碍物的相对位置关系信息;通过模糊逻辑原理构建的模糊控制器系统,模拟线虫的自适应波形运动行为。仿真结果表明,设计的模糊控制系统有效地模拟了秀丽隐杆线虫的躲避障碍物行为,为波形运动爬行机器人的构建提供了理论支持。
- 王潇邓欣王进陈乔松高峰星
- 关键词：秀丽隐杆线虫模糊逻辑避障
- 一种基于神经网络的仿生趋温行为方法
- 本发明涉及人工神经网络控制与机器人导航领域，公开了一种基于神经网络的仿生趋温行为方法，包括：1)环境建模，将温度分布情况通过高斯函数进行建模；2)线虫肌肉结构建模，将线虫全身建模成多关节连杆结构；3)运动学建模，构建了线...
- 邓欣李明旭王进陈乔松唐云石龙伟王潇
- 文献传递
- 基于注意力机制和多维特征融合的图像分割方法
- 本发明涉及一种基于注意力机制和多维特征融合的图像分割方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：获取并预处理图像，对训练样本按照预设大小进行随机取块并组成训练集；S2：搭建基于多维特征信息与注意力机制的网络模型，包括：编...
- 刘玲慧王潇
- 基于人工神经网络的秀丽隐杆线虫趋温性行为的建模与仿真
- 2016年
- 为了模拟秀丽隐杆线虫的趋温性行为,提出一种通过人工神经网络对秀丽隐杆线虫的趋温性行为进行建模的方法,并进行实验仿真。首先,建立秀丽隐杆线虫的运动模型;然后,通过设计非线性函数逼近线虫趋温性的运动逻辑,实现运动速度和偏向角度的改变功能;最后,通过人工神经网络对该非线性函数进行学习,从而在Matlab环境中对上述过程进行实验仿真,模拟出了秀丽隐杆线虫的趋温性行为。实验结果表明,在更接近生物体本质的条件下,反馈(BP)神经网络比径向基函数(RBF)神经网络能更好地模拟线虫的趋温性行为。同时也表明所提方法能够很好地模拟秀丽隐杆线虫的趋温性行为,在一定程度上揭示了线虫趋温性的实质,理论上支持了爬虫机器人的趋温性研究。
- 李明旭邓欣王进王潇张笑谋
- 关键词：秀丽隐杆线虫反馈神经网络径向基函数神经网络最适温度
- 仿生爬虫机器人自适应波形运动路径规划研究
- 生物的运动方式多种多样,而波形运动作为自然界最基本的运动方式之一,由于其所具有的多自由度,因而拥有更强的灵活性和适应性。生物蛇被广泛地作为研究波形运动机理的研究对象,但是其庞大的神经系统和复杂的肌肉骨骼结构,阻碍了波形运...
- 王潇
- 关键词：秀丽隐杆线虫模糊逻辑
- 文献传递
- 一种基于神经网络的仿生趋温行为方法
- 本发明涉及人工神经网络控制与机器人导航领域，公开了一种基于神经网络的仿生趋温行为方法，包括：1)环境建模，将温度分布情况通过高斯函数进行建模；2)线虫肌肉结构建模，将线虫全身建模成多关节连杆结构；3)运动学建模，构建了线...
- 邓欣李明旭王进陈乔松唐云石龙伟王潇
- 文献传递
