王潇
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 履带式管道机器人设计及仿真研究被引量：6
- 2016年
- 针对现有管道机器人越障能力差、机械结构复杂、不便于控制操作和适应管径尺寸单一等诸多问题,本文设计了一款具有主动适应功能的履带式管道机器人。利用SolidWorks软件对该机器人进行三维数字化设计,建立了三维模型,并将该机器人模型导入Adams中,建立仿真模型。仿真结果表明,当倾斜度为0°,姿态角在0～360°范围变化,管径在200～300mm范围内变化时,随着姿态角的变大,单个履带轮所需螺旋机构驱动力呈现抛物线形曲线变化,最小值为255.22N,最大值为296.89N,经过理论计算,当管径和倾斜度固定不变,不管姿态角如何变化,螺旋机构轴向总驱动力都是828.17N,不会发生变化。但随着管径的增大,螺旋机构轴向总驱动力会逐渐减小,最大值为939.23N,最小值为494.25N,这是因为管径变大,主动曲柄与管道轴向夹角随之变大,虽然径向方向支撑力变大,但轴向方向分力减小的更多,所以合力总体减小。该研究数据结果为其以后的实验研究奠定了理论基础。
- 费振佳张继忠张磊王潇卢群
- 关键词：履带式管道机器人仿真动力学分析
- 带有诊断接口的电池组管理系统
- 2021年
- 针对海洋仪器装备,提出了带有诊断接口的锂离子电池组管理系统。该系统能够对电池组的电压、电流、温度等状态进行实时检测,并能够将测得的数据通过诊断接口上传到上位机中。同时该系统可以在检测到故障之后及时采取保护措施,以保证电池组的安全。
- 王潇张立强孙启海
- 关键词：锂离子电池组安全保护
