申晓宁
- 作品数：95 被引量：33H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学文学更多>>
- 自助奶茶售卖机控制系统
- 本实用新型公开了自助奶茶售卖机控制系统，包括投币装置、触摸屏、PLC、自动售卖执行系统和找零装置，投币装置与PLC的控制信号的输入端相连，触摸屏与PLC的控制命令的输入端、输出端相连，自动售卖执行系统与PLC的控制信号的...
- 张敏申晓宁李涛
- 文献传递
- 基于分组学习粒子群优化的众包软件项目调度方法及介质
- 本发明公开基于分组学习粒子群优化的众包软件项目调度方法，包括以下步骤：读取问题信息，定义优化目标，设定约束条件，初始化改进粒子群算法的参数，生成初始候选种群，评价个体适应度，产生个体极值和全局极值，采用分组学习策略根据个...
- 申晓宁徐继勇林屹许笛葛忠佩姚铖滨
- 一种胸部肋骨弹道钝击试验平台
- 本申请公开了一种胸部肋骨弹道钝击试验平台，属于弹道钝击实验技术领域，包括第一基板、第一固定件、第二固定件和击发件，第一固定件与第一基板连接，用于固定待测件的一端；第二固定件与第一基板连接，用于固定待测件的另一端，且在待测...
- 吴炜朱一辉申晓宁吴浩德黄姜皓姚梦宇陈允黔
- 一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法
- 本发明公开了一种基于协同进化算法的大规模多目标项目调度方法，包括(1)构建基于协同进化算法的大规模多目标项目调度模型；(2)初始化算法参数；(3)产生初始父代群体；(4)对决策变量进行分组；(5)若迭代代数是分组个数的整...
- 申晓宁李爱民郭一楠陈庆洲
- 文献传递
- 一种PLC饮料灌装流水线控制系统
- 本实用新型公开了一种PLC饮料灌装流水线控制系统，包括可编程逻辑控制器，还包括沿传送带运行方向依次连接的灌装装置、加盖装置、检测装置、贴签装置、喷码装置、消毒装置和机械手抓取装置，所述系统通过可编程逻辑控制器控制传送带移...
- 申晓宁
- 文献传递
- 电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速，包括：标定模块，用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值；整车模块包...
- 申晓宁陆佳琪周淳毛鸣健
- 文献传递
- 一种多目标烟花算法的低碳疫苗冷链优化配送方法
- 本发明公开了一种多目标烟花算法的低碳疫苗冷链优化配送方法，包括以下步骤：(1)问题信息读取；(2)初始化算法参数；(3)随机生成个体，根据消除车辆约束的解码方式进行解码，并计算其目标向量，区分出可行解与不可行解；(4)部...
- 申晓宁游璇许笛葛忠佩徐继勇姚铖滨
- 文献传递
- 基于分组学习粒子群算法的众包软件项目调度
- 2024年
- 为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群算法求解所建模型。所提算法根据适应度排序将种群划分为3组,不同分组的粒子数量随进化代数自适应变化,且各组根据不同的适应度采用不同的更新策略。将所提算法与10种具有代表性的算法在12个不同规模的众包软件项目调度算例中进行对比,结果表明,所提算法能够获得精度更高的调度方案。
- 申晓宁徐继勇姚铖滨宋丽妍
- 关键词：粒子群优化信誉度
- 计算机控制技术课程思政的教学研究与实践
- 2025年
- 在工科课程中开展课程思政教育,有助于打破学科壁垒,推动学科教育与思想政治教育的深度融合,应对全球化挑战与培养国际视野。为将课程思政教育落实于工科专业课程教学的全过程,本文以计算机控制技术课程为例,根据课程知识特点挖掘相应的思政育人元素,探讨思政教育与教学实践的融合方法,提出多角度的课程综合评价方式。通过在计算机控制技术的专业知识传播中强调价值引领,使学生树立了正确的理想信念、价值观和伦理观念,有效推进了在工科专业课程中实施思政育人的进程。
- 申晓宁
- 关键词：计算机控制技术
- 机器人羽毛球比赛控制系统
- 本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制...
- 张敏申晓宁
- 文献传递
