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程志勇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉军械士官学校更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇异步
  • 1篇异步电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇自适应变结构
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇关节
  • 1篇变结构

机构

  • 1篇武汉军械士官...

作者

  • 1篇谢荣岳
  • 1篇井志胜
  • 1篇陶溢
  • 1篇余朝发
  • 1篇程志勇

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究被引量：3
2013年
针对机器人关节负载变化的特点,建立了机器人关节动力学模型,研究了机器人用自适应变结构滑模控制方法,并设计了机器人用的自适应变结构直接转矩伺服系统;利用Matlab软件将设计的自适应变结构直接转矩控制方法与其他传统的控制方法进行了对比仿真分析;仿真结果表明,文章使用的自适应变结构直接转矩控制,响应迅速,抑制扰动效果好,瞬态性能优越,转矩脉动明显减少,在电机参数变化和扰动影响下具有好的自适应性和鲁棒性。
余朝发陶溢程志勇井志胜谢荣岳
关键词：机器人滑模控制
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