聂珍
- 作品数：13 被引量：64H指数：4
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省软科学研究计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学矿业工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法被引量：4
- 2020年
- 针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构。实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗余环境信息,从而提高数据传输的有效性和实时性。
- 梁艳马宏伟崔亚仲薛旭升薛旭升张力
- 关键词：机载传感器环境信息数据压缩
- 煤矿机器人关键共性技术与发展策略被引量：1
- 2020年
- 依据我国煤矿智能化的发展战略,针对煤矿机器人发展现状,阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员,构建煤矿智能化系统的重要力量;凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人,航空、航地、航水域,监测、监控、监管理,救险、救灾、救生命”的光荣使命;分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限,地形复杂;设备众多,系统庞大;传感检测,对象多变;电磁干扰,信噪比低;环境艰险,防护严苛;持续工作,续航不足”等六大严峻挑战;指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术;提出了“点-线-面贯通,水-陆-空布局,人-机-群协同,基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略;展望了煤矿机器人发展的美好愿景。
- 马宏伟聂珍聂珍王川伟薛旭升
- 关键词：煤矿机器人关键共性技术
- 产能过剩背景下煤炭企业人力资源管理策略被引量：10
- 2013年
- 2012年以来,我国煤炭市场形势发生显著变化,煤价大幅下跌,供需形势逆转。文章介绍了当前煤炭产能过剩的基本情况,分析了产能过剩对煤炭企业人力资源管理的影响,并提出采取裁员与增员相结合、改革激励机制、提高凝聚力和培养有实力的营销团队等各种有效的应对策略,帮助企业渡过难关。
- 聂珍
- 关键词：产能过剩人力资源管理煤炭企业
- 面向“中国制造2025”的机械工程学科研究生培养模式探析被引量：10
- 2018年
- "中国制造2025"是制造强国建设的行动纲领。机械工程学科研究生群体是支撑制造业发展的关键性战略资源,对实施"中国制造2025"、制造强国建设具有重要影响。本文分析了"中国制造2025"对机械工程学科研究生教育提出的新要求,阐述了适应"中国制造2025"的机械工程研究生培养目标及内涵,并就未来培养模式改革提出了对策建议。
- 聂珍
- 关键词：机械工程研究生培养制造强国
- 地方特色院校机械工程学科研究生培养模式探索与实践被引量：3
- 2020年
- 新形势下如何提高研究生培养质量是高等院校特别是地方特色院校急需解决的问题。以矿业为特色的西安科技大学机械工程学科为例,从研究生培养中的实际问题出发,优化构建了融合平台、导师、能力与成果四位一体的研究生培养模式,总结了近几年培养实践中所取得的成效,并分析了尚存在的不足。
- 樊红卫张旭辉曹现刚李曼聂珍
- 关键词：机械工程研究生培养模式
- 煤矿瓦斯监测技术的专利地图研究被引量：1
- 2020年
- 运用专利地图对煤矿瓦斯检测技术进行了研究。结果表明,中国煤矿瓦斯检测技术正处于发展期,专利申请量呈现出快速增长的趋势,该领域专利以发明和实用新型专利为主,创新主体以煤炭行业高校为主;新技术特征较强,仍有较大发展空间。建议抓住煤炭产业转型升级机遇,强化煤炭企业技术创新主体地位和知识产权意识,加大研发投入,在提高专利数量的同时提升质量;加强原始创新和集成创新,突出技术微型化、智能化和网络化发展趋势以及集成化、多功能化、微功耗无源化、高精度及高可靠性等新特点。
- 聂珍张婧
- 关键词：专利地图瓦斯煤炭产业
- 煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计被引量：24
- 2020年
- 目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知,对机器人的行驶灵活性产生了影响,且受机器人本体结构的限制,大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息,缺乏针对巷道任意截面空间内的气体浓度检测。针对以上问题,设计了一种基于气体扩散模型的煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统。该系统以气体扩散理论为基础,结合煤矿巷道气体环境特点,引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响,采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气体扩散优化模型。通过传感器检测系统获取巡检机器人在行进过程中任意点的气体浓度等环境信息,代入气体扩散优化模型求解最优气体扩散系数,通过输入巷道某点坐标位置,可计算求解相应点的气体浓度分布情况,随着巡检机器人的移动,可获取其路径中不同巷道截面上气体浓度分布数据。实验结果表明,该系统能够解算出符合检测误差要求的巷道任意截面上任意点的气体浓度,并实现动态实时检测;克服了传统煤矿巷道气体检测方法的局限性。利用巡检机器人取代人工巡检作业,为煤矿井下气体智能检测提供了一种新思路与新方法。
- 聂珍马宏伟
- 关键词：智能检测动态检测
- 煤矿巷道瓦斯气体浓度分布重建方法研究被引量：1
- 2021年
- 为了揭示煤矿巷道瓦斯气体浓度分布规律,提出一种基于高斯烟羽模型的煤矿巷道瓦斯气体浓度分布重建方法。该方法根据煤矿巷道环境特点,采用虚拟像源法,引入巷道空间结构对气体的反射作用,建立煤矿巷道有限空间高斯烟羽模型,参照Pasquill-Gifford气体扩散系数表达式构建煤矿巷道瓦斯气体扩散系数函数;采用Sobol′方法对模型参数进行敏感性分析,得到各参数的总效应指数,并引入气体涌出速度调整参数β;采用粒子群算法对扩散系数及β进行寻优,得到扩散系数和β的最优拟合,以进一步优化瓦斯气体在当前空间的扩散模型,提高模型预测精度,达到重建此空间瓦斯气体浓度分布的目的。实验结果表明,该方法能较好地重建煤矿巷道瓦斯气体浓度分布,对实现煤矿智能检测提供更好的理论支撑。
- 聂珍马宏伟马宏伟
- 关键词：煤矿巷道瓦斯粒子群算法
- 运用数据库技术 提升研究生管理水平——以西安科技大学机械工程学院为例
- 2012年
- 随着我国高等教育的快速发展,高校研究生教育规模不断扩大,研究生人数逐年增加,教育层次和教育形式更加多样化,导致研究生的管理难度不断上升。通过在工作中的摸索与实践,文章以研究生数据库建设为切入点,改善了西安科技大学二级学院研究生的信息管理,提高了管理效率,有效地保障了学院研究生培养的质量。
- 聂珍
- 关键词：研究生教育信息管理数据库
- 青年科技人才评价问题初探被引量：7
- 2013年
- 青年科技人才的评价关乎科技发展。通过文献分析,明确界定了青年科技人才的概念,分析了青年科技人才的典型特征,初步探讨了青年科技人才评价应该注意的关键问题,并提出了相关建议。
- 聂珍董晓静
- 关键词：青年科技人才
