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薛婵

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇液压
  • 4篇液压系统
  • 2篇虚拟力
  • 2篇同步控制
  • 2篇协同控制
  • 2篇局部信息
  • 2篇控制方法
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式协同
  • 2篇服务器
  • 1篇电液
  • 1篇电液负载模拟...
  • 1篇逆模型
  • 1篇无线
  • 1篇邻居
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈信号
  • 1篇负载模拟器
  • 1篇干扰观测器

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇薛婵
  • 4篇延皓
  • 4篇竺超今
  • 4篇李长春

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
大规模液压系统的分布式协同控制方法
本发明提供了一种大规模液压系统的分布式协同控制方法。给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压...
董立静李长春竺超今延皓薛婵
液压系统的载荷均衡控制方法及系统
本发明提供了一种液压系统的载荷均衡控制方法及系统，所述载荷均衡控制方法包括：计算每一个液压支点所受其他每一个液压支点的作用力；判断每一个液压支点所受其他液压支点的作用力之和是否为0，即判断每一个液压支点所受的虚拟力是否为...
董立静李长春竺超今延皓谭启凡薛婵
文献传递
电液负载模拟器非线性建模及补偿方法研究
电液负载模拟器优点很多,适用于大负载力矩,宽频带,高精度的航天飞行器负载模拟。但系统非线性导致响应偏差大、启动延时、低速匍匐、极限环振荡等现象的产生,很大程度上制约了航天飞行器控制性能的提高,因此,对非线性因素导致的不良...
薛婵
关键词：电液负载模拟器逆模型干扰观测器
文献传递
液压系统的载荷均衡控制方法及系统
本发明提供了一种液压系统的载荷均衡控制方法及系统，所述载荷均衡控制方法包括：计算每一个液压支点所受其他每一个液压支点的作用力；判断每一个液压支点所受其他液压支点的作用力之和是否为0，即判断每一个液压支点所受的虚拟力是否为...
董立静李长春竺超今延皓谭启凡薛婵
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大规模液压系统的分布式协同控制方法
本发明提供了一种大规模液压系统的分布式协同控制方法。给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压...
董立静李长春竺超今延皓薛婵
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