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贾士杰
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
大连交通大学电气信息学院
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发文基金:
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
魏梅
大连交通大学电气信息学院
陈少华
大连交通大学电气信息学院
尤国红
大连交通大学电气信息学院
曾洁
大连交通大学电气信息学院
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贾士杰
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大连交通大学...
年份
1篇
2008
共
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基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法
被引量:7
2008年
提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
曾洁
尤国红
贾士杰
魏梅
陈少华
关键词:
GPS
导航定位
卡尔曼滤波
自适应滤波
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