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郑泽奇

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 8篇AUV
  • 6篇水下
  • 6篇水下航行
  • 6篇回收
  • 6篇航行
  • 4篇圆柱
  • 4篇水下航行器
  • 4篇滑翔
  • 4篇滑翔运动
  • 4篇划桨
  • 4篇桨式
  • 4篇航行器
  • 2篇导管
  • 2篇导向性
  • 2篇定常
  • 2篇动力测试
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂梁
  • 2篇翼根
  • 2篇折叠

机构

  • 18篇西北工业大学

作者

  • 18篇杜晓旭
  • 18篇郑泽奇
  • 14篇崔航
  • 10篇潘光
  • 4篇刘闯
  • 4篇张正栋

年份

  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置
本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装，安装方式牢固可靠，不会影响实验数据的准确测量；横跨水池两侧...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
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一种AUV水下回收锁紧机构
本发明提出一种AUV水下回收锁紧机构，包括AUV对接回收装置、锁紧机构安装架、锁紧机构、限位机构和电池仓。本发明基于AUV水下对接回收装置提出的AUV水下回收锁紧机构，其安装和拆卸简便，结构稳定可靠，使用方便。采用4组圆...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
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一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管
本发明提出一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管，包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圆柱段凹槽；圆柱段凹槽与环形加强筋板焊接组合构成回收管框架；圆柱段凹槽之间焊接薄壁板形成回收管内薄壁，外侧焊接薄壁板形成回收管外薄壁；凹槽内安装有...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
一种应用于水池实验室的AUV水下对接螺旋桨性能测试实验装置
本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下对接螺旋桨性能测试实验装置，包括水池、水下对接基站、AUV螺旋桨安装与移动系统、数据显示与保存系统；水下对接基站通过第三刚性连接杆和悬臂梁安装在水池内壁；环形六分量力学传感器与螺...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
一种水下航行器回收非定常流场分块结构网格划分方法
本发明提出一种水下航行器回收非定常流场分块结构网格划分方法，通过将计算域进行分块，划分为静止计算域、航行器计算域、螺旋桨计算域，其中静止计算域为对整体计算域中切除一个包含水下航行器几何模型的圆柱计算域后得到的计算域；被切...
杜晓旭张正栋崔航关淑苗郑泽奇
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一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构
本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
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一种用于小型水下航行器的矢量推进装置
本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换...
杜晓旭谢向楠崔航张正栋郑泽奇
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一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构
本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
一种用于小型水下航行器的矢量推进装置
本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换...
杜晓旭谢向楠崔航张正栋郑泽奇
基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构
本发明公开了一种基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构，用于解决现有水下航行器推进装置实用性差的技术问题。技术方案是该机构包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、下折叠滑翔翼、推拉式圆管电磁铁、锁杆、曲柄盘、连杆、导流槽...
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