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郝伟

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
发文基金：工业控制技术国家重点实验室开放课题基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇李岩
  • 1篇赵学敏
  • 1篇闫连柱
  • 1篇郝伟
  • 1篇刘先恩
  • 1篇赵瑞超

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器的移动机器人路径规划被引量：13
2008年
提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标。采用切线法进行路径规划,实现了移动机器人在不确定环境下的路径规划,使机器人可以很好地避开障碍物,并以局部最优或次最优路径到达指定位置。实验结果验证了该路径规划算法的良好性能。
刘先恩赵学敏李岩郝伟闫连柱赵瑞超
关键词：移动机器人避障多传感器路径规划
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