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陈伟娜
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
华南理工大学机械与汽车工程学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李迪
华南理工大学机械与汽车工程学院
赖乙宗
华南理工大学机械与汽车工程学院
李松
华南理工大学机械与汽车工程学院
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陈伟娜
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2012
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数控系统线性加减速算法分析与实现
被引量:6
2012年
数控系统线性加减速通常使用多项式计算实现。该算法精度高,但预测减速点算法复杂,且通常理论减速点和实际减速点不一致。通过总结和改进现有理论,给出了两种减速点和定位的处理方法。对于点位控制这种只要求最终定位点准确的应用来说,可以应用离散卷积进行加减速控制,避免预测减速点,减小计算量。现有理论对计算过程产生的余数的处理较复杂,提出的方法简化对余数的处理,提高了效率。提出的方法都能满足定位要求,可根据精度和计算速度要求的不同进行选择。
陈伟娜
赖乙宗
李松
李迪
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FPGA
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