高志远
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有动态不确定性的自适应动态面控制被引量：11
- 2013年
- 针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方法.利用神经网络逼近未知连续函数,通过引入一种动态信号克服未建模动态.与现有结果相比,提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过程,取消了神经网络逼近误差有界的假设.理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结有界的,仿真结果验证了该方案的有效性.
- 张天平高志远
- 关键词：未建模动态动态面控制动态信号
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统,利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法,提出一种自适应神经网络控制方案,通过引入逼近误差补偿项,并利用Young’s不等式,改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：切换系统李雅普诺夫稳定性
- 文献传递
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
- 文献传递
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统，利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法，提出一种自适应神经网络控制方案，通过引入逼近误差补偿项，并利用Young's不等式，改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：非线性切换系统自适应控制
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统，提出了一种自适应后推控制方案。利用神经l冽络逼近未知连续函数，并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态，选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
