黄英华
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的机械手伺服系统非脆弱H_(∞)控制
- 2021年
- 针对一类不确定时滞系统,考虑系统状态的不确定性和控制器的脆弱性,在系统的状态不能直接测量得到的情况下,设计基于状态观测器的不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_(∞)控制器。将其应用于机械手伺服系统轨迹跟踪控制仿真,通过对机械手角度、角速度等状态信息的观测跟踪,验证了状态观测器的有效性和鲁棒非脆弱H_(∞)控制的可行性。
- 付兴建黄英华
- 关键词：观测器非脆弱控制
- 一类不确定时滞中立型系统鲁棒H∞滤波器设计
- 2016年
- 针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个满阶的H∞滤波器,得到了滤波器存在的充分条件。对于所允许的不确定性和时滞,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求。最后用数值算例说明了所设计的滤波器的可行性,仿真波形表明了滤波器具备有效的滤波效果。
- 黄英华付兴建
- 关键词：中立系统线性矩阵不等式鲁棒H∞滤波
- 基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制被引量：2
- 2018年
- 针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器。通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了其状态空间方程,并将所设计的鲁棒H∞滤波器应用于磁悬浮系统位置的稳定控制,由实验可以看出,悬浮盘片可以很快的稳定到初始位置并保持基本的平衡状态,从而验证了所设计的鲁棒H∞滤波器的有效性。
- 付兴建郭宏梅李迎春黄英华
- 关键词：时滞不确定性磁悬浮系统
- 具有参数摄动的时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：2
- 2016年
- 针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用该方法设计的滤波器使得滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求,推导出滤波器存在的充分条件,最后一个数值仿真例子,验证了该方法的可行性和有效性。
- 黄英华付兴建
- 关键词：参数摄动时滞系统线性矩阵不等式鲁棒H∞滤波
