何文丛
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 变截式L定子纵振模态驱动的直线超声电机被引量：1
- 2018年
- 旨在丰富直线电机形式，提出基于变截式L结构驱动的直线超声电机原理及其压电换能结构。利用压电陶瓷激发定子横、纵杆的一阶纵振模态而在驱动足合成出椭圆轨迹．以推动动子作直线运动。将横杆和纵杆设计成变截面渐缩式结构，以利放大驱动足振幅。阐释了电机的超声振动驱动机理，推导出驱动足振动方程。构建了定子机电耦合动力学分析有限元模型及其频率一致性优化模型，解算出定子的优化尺寸并求取了电机工作模态，仿真出驱动足的瞬态振动响应、椭圆轨迹及调频、调压、调相振动特性。设计出电机装配结构，制成定子物理样机。通过模态、定频、扫频试验验证了电机原理有效。研究表明。在正常激励下，驱动足x、y向振幅可达4．7μm、3μm。该电机有望输出较大速度和推力。
- 贺红林余九廖永林何文丛凌普
- 关键词：直线超声电机
- U型变截面薄板面内复合模态驱动的直线超声电机被引量：10
- 2014年
- 提出一种U型变截面薄板结构驱动的压电直线超声电机,选定U板两纵杆的一阶反对称纵振和二阶对称弯振为工作模态。阐释了电机驱动机理,推导了定子驱动端椭圆运动轨迹;基于纵、弯工作模态频率一致性模型,优化了电机结构尺寸;通过谐响应分析及激光测振试验,证实了定子工作模态的存在及其纯正性;设计出电机装配结构,制作出其原型样机;构建电机驱动控制平台,驱动电机运转,验证电机原理的可行性。通过速度特性试验发现:当驱动频率为78.11 kHz且电压幅值为240 V时,电机最大运动速度可达125.6 mm/s。
- 贺红林何文丛刘文光
- 关键词：直线超声电机
- 基于变截面L型定子两相纵振模态驱动的直线超声电机
- 提高直线超声电机性能,提出基于变截面L型定子的电机,并利用L结构横杆与纵杆一阶纵振模态振动,在纵杆的驱动端处合成出椭圆运动轨迹并据此驱动动子作往复直线运动.将横、纵两杆设计成变截式渐缩形结构以放大工作模态振幅.阐释了电机...
- 贺红林廖永林何文丛
- 关键词：直线超声电机
- H-结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机被引量：12
- 2013年
- 为高性能压电直线电机设计奠定基础,推出基于H型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点的椭圆运动形成过程;建立振子有限元模型并对其工作模态、灵敏度、谐响应进行分析;优化振子结构尺寸,完成电机装配结构设计并制作出振子、电机实物;对振子进行模态试验,结果显示该振子不仅具有预设的工作模态,且在正常激励条件下,驱动端纵、弯振幅值分别可达1.2μm,1.4μm。研究表明,该电机有望产生较大速度与动力。
- 贺红林武冬梅何文丛刘文光
- 关键词：压电电机
- 神经网络与计算力矩复合的机器人运动轨迹跟踪控制被引量：17
- 2013年
- 为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差。首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动力学量进行了描述;然后,为机器人构建了双闭环控制系统,并依据机器人标称模型规划出CTC控制律;进而,引入函数链神经网络(FLNN)对不确定性动力学量进行估值,并推导出FLNN的学习律;最后,对系统进行了仿真,结果显示,该复合控制器可将关节位置和速度跟踪误差控制在±0.001 rad和±0.001 rad/s之内,且其对机器人的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性与鲁棒性。
- 贺红林何文丛刘文光封立耀
- 关键词：机器人轨迹跟踪控制函数链神经网络计算力矩控制
