刘江涛
- 作品数：8 被引量：26H指数：4
- 供职机构：仲恺农业工程学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 低成本模块化水下观察机器人设计被引量：6
- 2019年
- 水下机器人是能够在水下运动并且具有一定视觉和感知能力的装置,是海洋开发的核心技术。提出一种低成本、模块化的小型水下机器人,将控制系统、推进系统、信号转换系统、观测系统设计成独立模块,并将模块合理布局于机器人主框架上,可快速构建应用于不同场合的水下机器人。并设计了水下机器人的位置和方向自动控制算法,该算法不需要高阶复杂的控制模型,可采用低成本的控制系统和传感器,采用STM32F系列单片机用于传感器的数据采集、计算和控制输出。实验结果表明,所设计的系统具有良好的性能,符合设计要求。
- 凌轩关秋菊刘江涛霍家俊
- 关键词：水下机器人独立模块
- 新收获玉米热风加热压片的试验研究
- 2009年
- 为了降低玉米压片加工的成本,利用对辊式压片机对新收获的玉米进行了以影响玉米热风加热压片的加热温度、加热时间、压辊间距及压辊转速等为试验因素,以玉米片糊化度为评价指标的单因素试验。结果表明：新收获玉米经热风直接加热压片对提高玉米的糊化度有利。较佳工艺技术参数为：加热的热风温度高于125℃,加热时间为60min,压辊的间距为0.5~0.7mm,压辊的转速在170r/min以上。
- 刘江涛张志杰
- 关键词：高水分玉米热风加热
- 智能草莓采摘机器人设计及试验被引量：5
- 2021年
- 设计了一套针对地垄栽培模式下的草莓智能采摘机器人。该草莓采摘机器人可在一定范围内基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,并以夹持、扭转果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘。设计的采摘机器人由三轴精确运动同步滑台机构,三菱fx3n PLC控制系统,视觉识别系统组成,并采用面向对象编程工具C#编写了控制终端及视觉自动采摘算法。试验结果表明,该机具有精度好,自动化程度高、结构合理等特点。在试验环境下对草莓的平均判别速度为1 s,果实误判率为7%,采摘成功率为90%,达到设计要求。
- 凌轩刘江涛梁超越王旭东
- 关键词：草莓采摘机器人机器视觉
- 单轴卧式全混日粮混合机加工性能试验研究被引量：8
- 2009年
- 【目的】优化自行设计的单轴卧式全混日粮混合机的结构与运动参数,为单轴卧式全混日粮混合机的研究提供参考。【方法】采用三因素二次回归正交旋转组合试验设计,以物料长度及混合均匀度分别作为评价指标,对剪切刀数量、转子转速、加工时间、含水率等试验因素进行优化。【结果】优化的单轴卧式全混日粮混合机参数的合理组合：剪切刀数量为12个,转子转速为60-70 r/min,混合时间为6-9 min,全混合日粮含水率为35%。【结论】说明单轴卧式全混日粮混合机适用于全混合日粮的搅拌混合加工。
- 刘江涛张志杰
- 关键词：剪切性能加工工艺参数
- 基于OpenGL的自动草莓采摘机虚拟装配平台
- 2021年
- 草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘机部件的虚拟装配及装配路径的记录与优化,大大缩短了开发周期。
- 凌轩刘江涛王旭东
- 关键词：虚拟装配OPENGL
- 基于系统分析法的非机械类专业工程制图教学问题分析与改革探索
- 2022年
- 在新工科、新农科双重建设的背景下,培养大学生的创新思维和实践能力是新时代高等教育改革的重要内容之一。作为培养学生工程概念及空间思维能力的专业基础课,工程制图教学面临着新的挑战与机遇。为确定影响非机械类专业工程制图教学质量的主要因素,增强改革的针对性,文章以包装工程专业的工程制图教学为例,利用鱼骨图分析法系统梳理了造成目前工程制图教学质量不佳的可能原因,并在教学内容、教学手段和考核方式等方面提出了七项具体的改进措施,进一步利用层次分析法构建了课程改革的层次结构模型。
- 褚璇刘洪利韦鸿钰马稚昱刘江涛
- 关键词：工程制图教学改革非机械类专业层次分析法
- 数字化花生摘果测力系统研制被引量：4
- 2015年
- 花生摘果测力试验台是研制花生联合收获机的重要测试装置,其性能的好坏直接关系到花生联合收获机的摘果率、破碎率及生产效率等指标。为此,针对传统模拟测力系统抗干扰能力弱及只能人工读数等问题,开发出一种便携分体式数字化测力系统。通过试验建立了花生植株生长日期与各试验指标之间的数学模型,进行了鲜湿花生摘果测力试验。结果表明,所研制的数字化花生测力系统试验台具有精度好、自动化程度高、抗干扰能力强及价格低廉等特点,可满足对鲜湿花生果进行摘果受力测试要求。
- 凌轩刘江涛王旭东
- 关键词：花生联合收获机
- 机械工程测试技术虚拟实验教学平台开发被引量：3
- 2014年
- 针对"机械工程测试技术"课程知识抽象、理论性强、实践教学困难、教学效果不佳等一系列问题,提出了基于虚拟案例的教学方法,加大实验在教学过程中的比重。本文采用面向对象程序VisualC++为开发平台,开发出集虚拟仿真与机械测试为一体的虚拟教学实验平台,在虚拟仪器平台上完成信号的发生、分析、处理和结果输出及综合测试实验。它将虚拟实验与理论教学有机融合在一起,不仅有助于提高"机械工程测试技术"课程的教学效果,加深学生对该课程知识点的理解,同时在不用增加实验学时的情况下培养学生解决问题的能力。并有助于学生自主学习积极性的提高和创新意识的培养。
- 凌轩刘江涛陈赛克
- 关键词：机械工程测试技术VISUALC++
