单俊
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学航空制造工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- T系列后簧后座机器人焊接夹具设计被引量：1
- 2013年
- 针对汽车T系列后簧后座焊接工件,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析气缸的选型与安装。实现了计算机辅助设计功能的综合应用,采用UG(Unigraphics)软件的参数化和部族件功能对标准件进行快速设计、有限元分析功能对受力复杂部件进行受力分析以及运动仿真功能对夹具和工件运动过程进行仿真,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,并克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点,获得符合设计要求的焊接夹具。该设计满足企业的实际生产要求,具有一定的实用价值。
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- 关键词：弧焊机器人
- 基于LabVIEW的焊接电弧声信号采集分析系统
- 2016年
- 介绍了Lab VIEW开发环境下焊接电弧声信号采集分析系统的程序设计方法。采用Lab VIEW的图像化设计语言,设计了包括采集模块、分析模块的虚拟音频采集分析系统,实现了电弧声信号的实时采集与显示,在选取波形分析的基础上获得了电弧声信号的时域、频域特征,系统具有人机界面友好、灵活,开发周期短等特点。构建了焊接试验平台,以熔化极气体保护焊电弧声为研究对象,利用该系统研究了保护气成分对电弧声信号的影响。结果表明,电弧声波形能够反映焊接过程各个阶段,且保护气成分变化将导致电弧声信号时域、频域特征发生改变,为实现电弧声信号在线监测与分析奠定了基础。
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- 关键词：虚拟仪器时频分析
- 基于视觉传感的铝合金TIG焊熔池特征提取被引量：1
- 2015年
- 根据铝合金TIG焊特点,在充分考虑电弧光谱特征的基础上,选择合适的滤光组件,确定了单个面阵CCD摄像机安装结构参数,成功构建了面向铝合金TIG焊的被动视觉传感系统,获得了清晰的熔池图像。针对拍摄到的熔池图像,提出一套包括中值滤波、拉普拉斯锐化以及改进蚁群算法等的图像处理方法,对传统蚁群算法进行了选择策略和信息更新策略的改进,形成一种自适应检测方法,有效地提高了检测精度和检测时间,较好地提取了熔池边缘,为实现焊接质量在线监测与控制奠定了基础。
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- 关键词：铝合金钨极氩弧焊视觉传感图像处理
- 铝合金复合焊旁路焊接参数对焊缝成形的影响被引量：1
- 2014年
- 由于铝合金线膨胀系数大,热导率高,焊接时热输入向母材一侧快速流动,在较大的热输入情况下容易使产生熔透不均匀、焊接变形、塌陷等问题。因此,本研究通过TIG-MIG复合焊试验,在改变焊接工艺参数的条件下,研究了旁路脉冲TIG中峰值电流、脉冲频率以及脉宽占空比分别对焊缝熔宽、余高和熔深的影响,并获得了参数阈值,为实现铝合金控制热输入的高效焊接提供了参考。
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- 基于多视觉的焊缝结构光图像处理与特征提取方法研究
- 通过合理地选择硬件设备,确定视觉传感器的安装结构参数,成功构建了一套基于结构光的多视觉传感系统,获得了较为理想的焊缝结构光图像。提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法,有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰,准确提取...
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- 关键词：结构光视觉图像处理特征提取
- 文献传递
