吴平
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种车载筒弹惯导装置不开箱标定方法被引量：13
- 2010年
- 随着时间的推移,惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化,从而使惯性器件的精度降低,因此必须对惯导装置进行误差补偿。针对筒弹开箱标定工作量大,成本高等问题,本文在车载筒弹状态下,以车的一定机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。在分析惯性测量元件误差的基础上,建立了误差输出模型,将理想装置与待测装置的输出量进行比较,利用比较偏差对待测装置进行标定。仿真结果表明,该标定方法能够对误差进行补偿,进而提高惯导系统的导航精度。
- 吴平雷虎民邵雷王飞
- 关键词：捷联惯导系统误差补偿
- SINS/GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究被引量：6
- 2010年
- 将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统可以改善系统的可观测性,提高导航精度。
- 邓胜利邵雷吴平
- 关键词：组合导航UKF捷联惯导系统全球定位系统
- 捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿被引量：5
- 2010年
- 研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题。首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。仿真结果表明,该误差模型正确且标定方法能够对误差进行补偿,从而提高导航精度。
- 吴平雷虎民邵雷
- 关键词：加速度计递推最小二乘法
- 基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究被引量：3
- 2010年
- 将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。
- 吴平雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：组合导航捷联惯导系统全球定位系统
