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吴潇文
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
清华大学计算机科学与技术系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
白冰
清华大学计算机科学与技术系
何克忠
清华大学计算机科学与技术系
刘华平
清华大学计算机科学与技术系
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计算机科学
年份
1篇
2009
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室外移动机器人遥操作系统的设计与实现
被引量:4
2009年
遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。
白冰
吴潇文
刘华平
何克忠
关键词:
室外移动机器人
遥操作
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