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吴潇文

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室外移动机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘华平
  • 1篇何克忠
  • 1篇白冰
  • 1篇吴潇文

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
室外移动机器人遥操作系统的设计与实现被引量：4
2009年
遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。
白冰吴潇文刘华平何克忠
关键词：室外移动机器人遥操作
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