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周启龙

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇路标
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇杨汝清
  • 1篇钱钧
  • 1篇杨明
  • 1篇王晨
  • 1篇周启龙

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2007
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排序方式：
基于路标的智能车辆定位被引量：18
2007年
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.
钱钧杨汝清王晨周启龙杨明
关键词：智能车辆激光雷达路标扩展卡尔曼滤波器
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