张云
- 作品数：10 被引量：71H指数：4
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究被引量：14
- 2018年
- 针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。
- 王志伟许江淳李玉惠史鹏坤张云
- 关键词：农业机器人路径规划PSO
- 融合CNN与时序Transformer的动态手势识别
- 2023年
- 针对传统手势识别方法没有综合考虑手势的全局空间、局部空间、时序等特征信息,提取的特征通常很难全面表征手势之间的区别,提出了一种卷积神经网络(CNN)和Transformer网络相结合的网络结构。首先对输入视频序列的每一帧使用轻量化MobileNet V3卷积神经网络来提取空间特征信息,再将输出经过pathch embedding后加上时序嵌入序列,输入到Transformer模型中利用注意力机制来提取手势的全局注意力特征和时序特征。并在两个公开数据集DHG-14/28和VIVA上进行了实验,与经典方法相比,平均识别精度分别提升了2.38%、1.87%和3.74%。实验结果表明,提出的方法能够准确地提取动态手势序列的特征并表征手势类别。
- 王丰平张云
- 关键词：手势识别TRANSFORMER
- 基于温度面积法的热计量分配系统采集计算器设计
- 2017年
- 基于温度面积法热计量分配系统中的核心装置是采集计算器,其作用是接收热量结算表及室温传感器的数据并完成热量分配计算,其设计合理与否直接影响到系统的整体运行。本设计经过现场测试,并通过上位机收集到的数据对系统的可行性进行了验证。数据分析结果表明采集计算器设计合理,热量分配结果可靠,系统运行稳定。
- 王志伟许江淳史鹏坤张云
- 对数极坐标系下尺度不变特征点的检测与描述被引量：7
- 2015年
- 目的当前国际流行的SIFT算法及其改进算法在检测与描述特征点时基于高斯差分函数,存在损失图像高频信息的缺陷,从而导致图像匹配时其性能随着图像变形的增加而出现急剧下降。针对SIFT算法及其改进算法的这一缺陷,本研究提出了一种新的无图像信息损失的、在对数极坐标系下的尺度不变特征点检测与描述算法。方法本研究提出的尺度不变特征点检测与描述算法首先将直角坐标系下以采样点为中心的圆形图块转换为对数极坐标系下的矩形图块,并以此矩形图块为基础对采样点进行特征点检测与描述符提取;该算法使用固定宽度的窗口在采样点的对数极坐标径向梯度图像的logtr轴上进行移动以判断该点是否为特征点并计算该点的特征尺度,并在具有局部极大窗口响应的特征尺度位置处提取特征点的描述符。该算法的描述符基于对数极坐标系下的矩形图块的灰度梯度的幅值与角度,是一个192维向量,并具有对于尺度、旋转、光照等变化的不变性。结果本研究采用INRIA数据组和Mikolajczyk提出的匹配性能指标对SIFT算法、SURF算法和提出的尺度不变特征点检测与描述算法进行比较。与SIFT算法和SURF算法相比,提出的尺度不变特征点检测与描述算法在对应点数、重复率、正确匹配点数和匹配率等方面均具有一定优势。结论提出了一种基于对数极坐标系的图像匹配算法,即将直角坐标系下以采样点为中心的圆形图块转换为对数极坐标系下的矩形图块,这样在特征点的检测过程中,可以有效规避SIFT算法因为采用DoG函数而造成的高频信息损失;在描述符提取过程中,对数极坐标系可以有效地减少图像的变化量,从而提高了匹配性能。
- 陶涛张云
- 关键词：计算机视觉图像匹配描述符
- 基于Nginx服务器负载均衡技术的研究与改进被引量：19
- 2017年
- 为了减轻快速增长的网络负载压力,本文为web后端服务器集群搭建了基于Nginx的负载均衡服务器[1],将其作为集群的反向代理服务器,使集群具备了负载均衡的功能,对负载均衡算法进行了分析。并针对Nginx自带负载均衡策略的缺陷提出了一种动态自适应负载均衡算法[2-5]-改进型加权最小连接数算法,同时对其算法进行了设计。测试的实验结果验证了改进型加权最小连接数算法的可行性[6]。
- 张云许江淳李玉惠王志伟史鹏坤
- 关键词：NGINX服务器集群
- 一种基于多因素融合的驾驶预警方法被引量：3
- 2021年
- 本文提出了一种新的基于多因素融合的驾驶预警方法。首先,结合现有的疲劳评判因素,提出了一种基于多因素的危险评判标准,克服了传统单因素方法的应用的局限及易受外界干扰的缺点。其次,提出了一个基于SSD的检测网络,其中,用先进的MobileNetV3替换了主干网络VGG,用修改的NMS层实现了快速目标检测,最后用新设计的多任务检测器及损失函数实现了多任务检测。在预训练权重的迁移学习后,实测的检测准确率为95.7%,速度为41fps,实现了准确及实时性。
- 禹江林张云
- 基于机器视觉的棉花异性纤维检测技术优化研究被引量：23
- 2018年
- 为解决人为采摘、室外曝晒、分散储运等出现的问题,提出利用机器视觉来实现棉花异性纤维自动检测技术,包括图像预处理、图像增强、图像分割、图像数据的特征提取,目标模式识别方法。通过实验,SVM分类器训练出来的实验结果表明异性纤维识别的准确率有明显提高;最后再次实验,对检出的结果进行性能分析和评估,有效地提高了异性纤维检测方法的正确率,并对结果计算出相应的平均识别准确率,性能提升尤为明显。本文提出的棉花异性检测方法是在已有的检测方法基础上进行优化,有很好的应用价值。
- 张云许江淳王志伟史鹏坤
- 关键词：机器视觉图像增强图像分割模式识别SVM分类器
- 面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计被引量：3
- 2019年
- 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景,提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检測系统,对姿态检測系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析,将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合,实現了数据融合,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取得了良好的效果,并应用到实际的机器人姿态检测。
- 王志伟许江淳李玉惠张云史鹏坤
- 关键词：数据融合PID卡尔曼滤波
- 基于SSD的眨眼与打哈欠检测
- 2022年
- 提出了一种新的基于SSD网络的眨眼与打哈欠检测。首先,对原SSD架构进行四个方面的修改。第一,主干网用MobileNetV3替换了VGG,使得架构尺寸缩减三分之一。第二,重新设计了输出检测器,实现了目标检测与分类、目标定位与高宽比回归多任务的融合。第三,网络直接回归高宽比,比传统的从关键点离线计算高宽比的方法鲁棒性要高。第四,省去了非最大抑制层(NMS)中的重叠度(IOU)计算和阈值设定,使得单目标检测速度提高了40%。另外,在数据集YawDD上验证了所提出方法的有效性,眨眼与打哈欠的测全率为95.1%与100.0%,在单卡2080Ti上实现了41fps的高检测速度。
- 禹江林张云
- 基于时空多特征融合网络的三维人体姿态估计被引量：2
- 2022年
- 目前,常见的三维(3D)人体姿态估计算法在表征学习上取得很好的效果,但是在人体骨架关节点处依然存在估计精度不佳等问题,因此,如何从单目RGB图像中利用冗余的二维(2D)姿态序列时空信息来估计人体姿态的有效方式是一个研究的难点。本文提出一种基于时空多特征融合网络的三维人体姿态估计算法,具体是结合一种图像外观信息和运动时序信息时空多特征融合层级方法,该方法利用一种紧凑的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)学习时空信息将二维关节点位置信息建模为三维关节点位置。实验结果表明,本文所提出的方法能实现较为先进的端对端姿态估计精度,而且不需要任何后处理阶段的姿态优化方法,本文得到的姿态估计在平均精度上得到有效的提升,证明本文方法能够有效提高人体姿态估计的准确性。
- 叶俊张云
