张悦旺
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：天津职业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学电气工程更多>>
- 船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计被引量：3
- 2018年
- 船舶航向控制器设计工作在船舶运动控制中始终占据重要地位,且直接关乎船舶航行舒适程度、安全程度与经济程度。因为船舶动态的非线性特征、大时滞特征较为明显,加之模型参数摄动与船舶运动状态下诸多外界干扰因素影响,导致控制器设计难度明显增加。为此,本文将多自由度嵌入式控制器优化设计应用于其中,能够使船舶航向控制系统性能得到全面提高,在船舶航行过程中,为其航向控制系统的正常运行提供必要保障,推动了现代船舶行业的发展。
- 张悦旺
- 关键词：航向控制多自由度嵌入式
- 计算机网络综合布线系统的测试
- 2006年
- 布线质量决定了网络的运行质量,综合布线系统的测试可以实现问题的早发现、早改正,并为布线系统的认证提供可靠的质量数据。本文论述了电缆及光纤传输通道测试的技术问题。提出了用单端电缆测试仪等实现“随装随测”;根据TIA-568A-TSB-67标准,分析了电缆验证测试中遇到的问题及解决方法。在光纤测试部分,对功率计校准进行了论述,探讨了连续性、衰减系数、带宽等参数的测量原理及方法。
- 孙华峰张榕张悦旺
- 关键词：综合布线电缆光纤
- 智能建筑及其关键技术被引量：1
- 2003年
- 在比较智能建筑、智能大厦、智能家具和智能社区概念、组成、特点、联系与区别的基础上,本文进一步分析了它们所涉及到的关键技术,并说明了这些关键技术的发展趋势。
- 康晓明吕英芳张悦旺
- 关键词：智能建筑智能大厦智能家具智能社区结构化综合布线
- 基于改进Hough变换的车位线识别方法被引量：10
- 2017年
- 为实现车位线的自动识别检测,提出基于改进Hough变换的车位线识别算法。利用像素局部连接特性剔除噪声像素点影响,基于车位线边缘梯度区间的自适应选择,减少参与Hough变换的像素数,减少背景干扰线段的影响,通过边缘直线间的像素灰度一致关系,进一步确认车位线边缘。实例对比结果表明,对于不同的复杂背景,该算法的车位线边缘检测正确率取得了良好的识别鲁棒性,其运行效率满足系统的实时性要求。
- 张悦旺
- 关键词：HOUGH变换
- 基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术被引量：2
- 2018年
- 在机械手移栽穴苗的过程中,针对取钵体导致的苗体根系存在不同程度的残缺、外漏等问题,提出一种基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术。该技术分为以下3步:(1)通过确定形态学图像处理方法的衡量指标,确定了研究所采用的方案;(2)采用基于形态学的方法对穴苗进行图像处理仿真实验;(3)开发取钵体效果判定的软件系统并进行测试和实验。采用西瓜幼苗进行仿真实验,仿真结果表明:基于形态学图像处理的机械手移栽穴苗识别技术具有较好的实时性、稳定性和鲁棒性。
- 张悦旺
- 关键词：幼苗形态学
- 高频地波雷达舰船目标识别系统的研究与设计被引量：1
- 2017年
- 首先设计含有发射集装箱、接收集装箱和信号处理集装箱的高频地波雷达舰船目标识别系统。对系统中各个部分的构成进行阐述。由于高频地波雷达的海杂波具有时空耦合性,因此本文利用空时二维处理来抑制杂波,并且进行恒预警处理。最后,通过雷达组网,利用不同的算法进行对比实验,以此来验证高频地波雷达目标识别探测的有效性。
- 张悦旺
- 关键词：高频地波雷达目标识别
- 嵌入式系统中Watchdog的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 针对嵌入式系统所处的工作环境容易受到程序跑飞的干扰,采用Watchdog程序监视技术,提出由集成器件、分立元件和软件设计实现的三种方法,并对此进行分析以提高系统的可靠性和抗干扰能力。在实际设计开发SDI测试系统中采用由分立元件组成的Watchdog电路,使系统的现场抗干扰能力和运行的稳定性得以大大提高。
- 贾海瀛李莉张悦旺
- 关键词：定时器看门狗抗干扰
- 基于单片机的数控移动电源设计制作被引量：2
- 2020年
- 现在市场上的电源大多还是旋钮电位器调节电压和电流,旋钮电位器会受温度影响对输出的电压,电流产生误差,而且旋钮电位器调节速度慢,定位不准确,存在一次调节不到位的问题,使用起来麻烦,本设计开发的数控移动电源,基于STM32F103VCT6单片机实现数控调节电压,电流,可以实现快速输出设定的电压、电流,转换效率高,过压保护、过流保护,自动休眠,断电记忆等功能。
- 关山张悦旺
- 关键词：单片机
