李光学
- 作品数：18 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程化学工程更多>>
- 阀电流放大系数测量超差问题机理分析与改善方法
- 2017年
- 高速运算放大器是一个高放大倍数的多级放大器,在深度负反馈条件下,很容易产生自激振荡。为了使放大器能稳定工作,需要外加一定的相位补偿网络,以消除自激振荡。文中针对一种高速运算放大器7F124的自激振动进行了试验验证和仿真测试,并且通过相位滞后补偿网络消除自激振荡,产品工作稳定。
- 郭燕红陈庆浩李光学王怀侠包睿
- 关键词：高速运算放大器自激相位补偿
- 电机驱动器和基于电机驱动器的电路结构
- 本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计...
- 李光学耿海龙包睿王首浩岳宗帅
- 文献传递
- 一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置
- 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式...
- 赵晓瑞李光学仲悦郑志鹏孟淑平
- 一种伺服系统用转电分离控制与检测电路
- 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，...
- 李光学仲悦岳宗帅徐志书张艳红
- 文献传递
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/...
- 李光学刘海山王首浩郭燕红耿海龙孙宇伟
- 文献传递
- 一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节
- 一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节，涉及单兵便携式无人作战平台设计领域；包括外壳、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、行星减速器、电机和编码器；其中，外壳内部设置有中空腔体；行星减速器水平沿轴向伸入外壳内部；电机的轴向一端与...
- 李科程远超邓涛李通通李光学
- 文献传递
- 一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法
- 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控...
- 耿海龙李光学郭钰陈庆浩何雨昂
- 文献传递
- 基于Flotherm的大功率伺服控制驱动器瞬态热分析被引量：1
- 2019年
- 文章介绍了一种估算IGBT耗散功率的方法,以及一种常用的IGBT结温的估算方法,并分析其缺陷。同时利用有限元热仿真软件Flotherm,针对IGBT内部的详细结构,提出了一种合理建模方法,以此计算了伺服控制驱动器在工作过程中瞬态热特性,并与试验数据进行了对比。结果表明,计算结果与试验结果吻合较好,较准确地模拟了伺服控制驱动器在瞬时的大推力工况下的热性能。该仿真计算方法可为今后伺服控制驱动设备的热冲击和热耦合问题的分析和验证提供新的途径。
- 李超李光学王岩王珊
- 关键词：IGBT有限元法瞬态热仿真
- 一种伺服系统用转电分离控制与检测电路
- 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，...
- 李光学仲悦岳宗帅徐志书张艳红
- 一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法
- 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控...
- 耿海龙李光学郭钰陈庆浩何雨昂
