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杜海涛

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视频
  • 1篇视频融合
  • 1篇数据融合
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 1篇全春来
  • 1篇周翔
  • 1篇杜海涛

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究被引量：6
2011年
为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。
杜海涛全春来周翔
关键词：数据融合粒子滤波
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