杜琨
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- EM算法在广播星历计算卫星位置中的应用被引量：2
- 2013年
- 在利用广播星历计算卫星坐标时,为了提高效率,经常会采用多项式来进行拟合。由于多方面的原因,可能会导致拟合点数据的精度不够或者拟合点的个数不够,继续用此数据进行拟合则会大大降低拟合结果的精度和可靠性。文中使用EM(expectation maximization)算法添加有益于多项式拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提高缺失数据条件下卫星坐标的拟合精度和可靠性。
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- 关键词：广播星历拟合法切比雪夫缺失数据EM算法
- GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较被引量：5
- 2014年
- 对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
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- 关键词：GPS广播星历偏导数URE
- 缺失数据下基于EM算法的GPS高程拟合被引量：2
- 2012年
- GPS高程拟合常因观测条件限制,部分重要拟合点的数据无法获取,致拟合数据缺失或数据量不充足。采用常规方法拟合,会降低似大地水准面的拟合精度。应用EM算法,添加了有益于高程拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提高了缺失数据下的GPS高程拟合精度。
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- 关键词：缺失数据EM算法高程拟合二次曲面拟合
- 附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法
- 2012年
- 在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度。
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- 关键词：地图信息组合导航统计模型
- EM算法在卫星轨道计算中的应用被引量：2
- 2013年
- 利用精密星历文件计算卫星轨道坐标,现今较常用的方法是拉格朗日插值法和切比雪夫拟合法。在实际应用中,8阶拉格朗日内插或者12阶切比雪夫拟合即可达到厘米级精度。然而,IGS精密星历文件经常会受到卫星信号限制等原因导致部分数据失真或缺失。在数据缺失或数据量较少的情况下,无法采用高阶的插值法或拟合法。只能降阶对其插值或拟合,从而导致计算精度降低。采用EM算法,添加与卫星轨道信息相关的"潜在数据",可以有效解决这一问题,大大提高卫星拟合的精度。
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- 关键词：精密星历插值法拟合法缺失数据EM算法
