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杨鹏

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID控...

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇文喜星
  • 1篇周伶俐
  • 1篇杨鹏

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊PID控制的静电悬浮研究被引量：6
2010年
从静电悬浮的机理出发,文章研究了静电悬浮样品三维稳定约束控制的实现方法。通过设计弧形电极,可产生二维横向势阱,实现在水平方向上对样品的稳定约束,对样品的反馈控制只需加载在竖直方向。采用模糊控制PID原理,推导出了PID控制下悬浮样品的动力学方程及其解。通过数值模拟,详细讨论了PID参数设定对被控样品物理量的影响,包括PID参数分别对梯度电场、样品到预设平衡位置的调节及调节速率的影响。最后,给出这种控制方式下实现快速调节的最佳参数值。
杨鹏文喜星周伶俐
关键词：模糊PID控制
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