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汪文君
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王益祥
南京理工大学机械工程学院
吴林
南京理工大学机械工程学院
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摄像机
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摄像机标定
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机构
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南京理工大学
作者
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吴林
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王益祥
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汪文君
传媒
1篇
机械
年份
1篇
2012
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码头散装机定位系统开发
被引量:1
2012年
码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置。开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统。此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率。
汪文君
王益祥
吴林
关键词:
摄像机标定
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