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汪文君

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇系统开发

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇吴林
  • 1篇王益祥
  • 1篇汪文君

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
码头散装机定位系统开发被引量:1
2012年
码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置。开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统。此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率。
汪文君王益祥吴林
关键词:摄像机标定
共1页<1>
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