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潘伟
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨新亮
杭州电子科技大学自动化学院智能...
罗志增
杭州电子科技大学自动化学院智能...
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罗志增
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潘伟
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仪表技术与传...
年份
1篇
2012
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微型高抗干扰接近觉传感器
被引量:1
2012年
针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上。信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得到稳定的输出信号,该信号的电压随接近距离的变化而变化。实验表明,传感器的抗干扰能力较强,能胜任假手用接近觉感知。
潘伟
罗志增
杨新亮
关键词:
接近觉
红外
调制解调
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