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狄子建

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇万向节
  • 2篇机器人
  • 1篇机器人技术

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇张峰
  • 2篇崔龙
  • 2篇狄子建

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种蛇形机器人
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三根柔性丝与所述驱动装...
张峰狄子建崔龙
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蛇形机器人
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三根柔性丝与所述驱...
张峰狄子建崔龙
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