王春林
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：河海大学地球科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种改进的RANSAC算法提取多模型圆弧特征点云被引量：7
- 2015年
- 针对传统RANSAC算法迭代次数无上限及只能识别单个模型的局限,提出一种适用于扫描线式点云数据改进的RANSAC算法。对三维激光点云数据进行二维化处理,在RANSAC算法的基础上对局外点进行预剔除,计算过程中对迭代次数进行自适应调整,采用分次识别法实现多模型圆弧点云的提取。实例证明,文中算法能够有效地提取同一场景中的多模型圆弧点云,较传统算法具有明显优势。
- 许烨璋王鑫森郑德华谢波王春林
- 关键词：特征提取
- 应用改进的ICP算法检测工业封头表面变形
- 2015年
- 由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致,受点云重心变化的干扰,传统ICP算法出现局部收敛的情况,本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值,变形区域的点对距离较大,赋予的权值相对小,有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影响。实验结果表明,该方法大大提高了ICP算法的精准性,有效消除重心变化的影响,从而可以准确地检测出工业封头变形区域。
- 王春林郑德华孟敏谢波
