许萌
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 智能弹药时敏目标协同打击技术与建模被引量：2
- 2012年
- 时敏目标已经成为当今和未来战争中的主要打击目标之一。针对智能弹药时敏目标协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了打击时敏目标的主要作战模式,分析了智能弹药协同打击时敏目标的协同搜索、协同攻击和航迹规划等协同技术,并指出了其发展趋势。从任务模式上将智能弹药时敏目标协同打击任务分为协同搜索任务和协同攻击任务,并针对性的进行协同搜索策略、协同任务分配以及航迹规划的任务建模。
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- 关键词：时敏目标智能弹药航迹规划
- 持续监视问题多无人机协同搜索策略被引量：3
- 2013年
- 针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究。将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足。在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性。最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析。仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势。
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- 关键词：多无人机模糊聚类
- 一种考虑电磁隐身的突防轨迹规划方法被引量：2
- 2017年
- 针对飞机电磁隐身突防轨迹规划问题,考虑飞机雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)特性,提出一种基于代理模型和Radau伪谱法的突防轨迹规划方法。首先,基于不同姿态角下的飞机RCS数据,使用径向基函数构造飞机RCS特性的代理模型,用于快速计算飞机被雷达探测的概率。在此基础上,以最小化雷达探测概率和飞行时间为优化目标,考虑非线性动力学、路径约束和终端约束,将飞机隐身突防轨迹规划建模为最优控制问题。然后,运用Radau伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题,并使用序列二次规划对该非线性规划问题进行求解。数值仿真结果表明,轨迹规划能够有效降低飞机突防过程中被雷达探测到的概率,从而验证了本文提出的轨迹规划方法的有效性。
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- 关键词：最优控制
