谢正侠
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 两轮自平衡电动车控制系统的设计与研究
- 随着世界各国环境问题的日益突出和人们对环境保护意识的持续增强，节能环保已成为产品研发和生产的重要目标。进入新世纪以来，随着机器人学和先进制造技术的飞速发展，直立式两轮自平衡机器人在新能源交通工程中的应用引发了人们极大的研...
- 谢正侠
- 关键词：电动车
- 火焰特性识别的Matlab实现方法被引量：15
- 2013年
- 图像型火灾探测技术较传统的粒子、烟雾、光电等传感器探测技术,具有信息量丰富、实时性好等优点,是火灾防治技术领域的研究重点。通过硬件滤光的方式来滤除监控现场的可见光,有效地减少了干扰,降低信息处理的复杂性。根据火焰燃烧时的多项特征,在检测准确度的范围内,选定火焰的圆形度、跳动频率、尖角,以及面积增长和质心移动特性作为特征提取对象。利用Matlab强大的图像处理和计算能力,对火焰的特征进行研究分析,并成功提取了所需参数,为火灾的准确判断奠定了基础。实验结果表明,该识别方法判定可靠、计算量小、运算速度快,满足火灾判断的实时性需要。
- 熊国良苏兆熙刘举平谢正侠
- 关键词：MATLAB图像处理
- 基于幂次函数的自平衡双轮电动车分层滑模控制
- 2015年
- 针对倒立摆原理的自平衡系统,提出一种基于幂次函数法的分层滑模变结构控制方法。为解决滑模控制在本质上的不连续开关特性而引起系统抖振的问题,采用了在切换函数中运用幂次函数的非线性特性来设计非线性控制器,同时与传统的分层滑模控制方法进行了仿真对比。仿真结果表明了该方法的有效性,并且控制器超调量小,很好地抑制了抖振现象,被控系统表现出了良好的动态品质。
- 熊国良谢正侠刘举平余为清
- 关键词：抖振
