赵晓萌
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉伺服的非完整移动机器人镇定控制被引量：5
- 2015年
- 针对单目视觉伺服反馈的一类非完整移动机器人的镇定问题,在深度信息未知的情况下,首先给出一种新的基于视觉伺服反馈的模型表达形式,然后利用状态变换和输入变换转化为不确定非完整单链式系统。基于此链式系统,利用时变系统稳定性理论,提出了一种新的光滑时变且具有指数收敛速度的镇定控制器。且该控制器是全局稳定的,并对稳定性给出了严格的证明。最后,仿真结果验证了所提控制器的有效性。
- 王刚王朝立赵晓萌季云峰
- 关键词：移动机器人视觉伺服非完整系统
- 基于自组织特征映射的移动传感器网络控制
- 2015年
- 针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器载体形成预定编队,完成覆盖任务.最后通过实验仿真验证了该算法的优良性能.
- 赵晓萌王朝立
- 关键词：移动传感器网络自组织特征映射编队控制
