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陆震宇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海工程技术大学高等职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态不确定环...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇温州大学

作者

  • 1篇庄慧忠
  • 1篇李晗
  • 1篇陆震宇

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划被引量：5
2011年
提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每一采样时刻,机器人首先对"视野"内的动态障碍物的位置进行采样,然后根据所采样的位置信息,利用自回归模型预测出下一采样时刻动态障碍物的位置,再将预测位置上的动态障碍物当作静态障碍物来处理,然后对其规划避碰路径,从而将动态路径规划转化为静态路径规划。仿真和实验结果验证了该方法有效可行,具有实时规划性和良好的避障能力。
庄慧忠李晗陆震宇
关键词：移动机器人路径规划
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