陈媛媛
- 作品数：1 被引量：19H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析被引量：19
- 2012年
- 以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3方面因素对转向特性的影响。研究结果表明:履带车辆高速转向时,软地面转向性差,易发生车辆侧翻、脱轮等现象;车辆以20 km/h的速度,转向半径r>B/2软地转向时,两侧履带滑移(滑转)现象不明显,转向稳定性最好,当选取车重力的10%(20 kN)作为预张紧力时,履带动态张紧力波动变化小,车辆转向角加速度没有出现幅值突变,转向平稳。
- 马星国陈媛媛刘兴婷尤小梅樊刚强
- 关键词：履带车辆
