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陈鹏超
作品数:
45
被引量:4
H指数:1
供职机构:
华南农业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
农业科学
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
兰玉彬
华南农业大学
姚伟祥
华南农业大学
漆海霞
华南农业大学
王娟
华南农业大学
李继宇
华南农业大学
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机构
45篇
华南农业大学
作者
45篇
陈鹏超
42篇
兰玉彬
16篇
姚伟祥
13篇
漆海霞
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王娟
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李继宇
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2018
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一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机
本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机,其中,旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组,其中,所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一...
兰玉彬
燕颖斌
陈盛德
姚伟祥
王娟
陈鹏超
王林琳
文献传递
农药自动混配控制系统及控制方法
本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法,所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块,一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上,一个流量传感器和一个电磁阀设置在...
漆海霞
廖海
兰玉彬
陈鹏超
董义洁
林圳鑫
一种结合线网二次雾化的植保无人机喷施作业方法及装置
本发明公开一种结合线网二次雾化的植保无人机喷施作业方法及装置,该作业方法包括以下步骤:(1)根据待作业场景进行作业前的测定工作;(2)根据测定工作得到的信息设计线网并布置线网;(3)设置植保无人机作业参数及路径;(4)植...
陈鹏超
廖家鹏
兰玉彬
吴家佩
马昊然
刘寒冰
解祥程
基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法及系统
本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法,包括:步骤S1,获取目标果树及其地面的原始点云数据,通过球半径滤波去除其中的离群点云;步骤S2,对离群点去除后的点云数据进行水平校准;步骤S3,将果树点云...
兰玉彬
张政
陈盛德
陈鹏超
崔宗胤
吴金昊
陈一钢
吴家佩
一种用于无人机播撒的颗粒收集装置
本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置,包括驱动把手和收集滚筒,所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳;所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段,多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列,构成收集滚...
陈盛德
常坤
兰玉彬
黎志宏
王乐乐
陈鹏超
邱幸妍
吴金泳
霍静朗
文献传递
一种减少无人机起降扬尘的起降平台
本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台,所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置,以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件;所述平台主体由充气气垫构成,所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明...
兰玉彬
姚伟祥
黄晓宇
文晟
王娟
陈盛德
张海艳
索高宇
陈鹏超
文献传递
一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机
本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机,其中,旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组,其中,所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一...
兰玉彬
燕颖斌
陈盛德
姚伟祥
王娟
陈鹏超
王林琳
文献传递
一种用于风洞内雾滴飘移量测定的收布线装置及使用方法
本发明公开了一种用于风洞内雾滴飘移量测定的收布线装置及使用方法,所述收布线装置包括支撑框架、采样布样机构以及控制系统;所述采样布样机构包括送线器、卷线机构以及驱动装置;所述驱动装置包括牵引杆以及用于驱动牵引杆在支撑框架上...
兰玉彬
王娟
姚伟祥
燕颖斌
林晋立
陈鹏超
一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机
本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机,其中,喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上,包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空...
兰玉彬
姚伟祥
林晋立
欧阳帆
李继宇
王娟
蒙艳华
陈鹏超
一种减少无人机起降扬尘的起降平台
本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台,所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置,以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件;所述平台主体由充气气垫构成,所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明...
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姚伟祥
黄晓宇
文晟
王娟
陈盛德
张海艳
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