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刘燕
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
东北师范大学理想信息技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹宁
东北大学信息科学与工程学院
罗艳红
东北大学信息科学与工程学院
冯德志
东北大学信息科学与工程学院
张化光
东北大学信息科学与工程学院
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年份
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2011
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一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制
被引量:5
2011年
针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.
曹宁
张化光
罗艳红
冯德志
刘燕
关键词:
奇异摄动系统
自适应动态规划
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