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夏岩峰

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：国网鞍山供电公司更多>>
发文基金：台达电力电子科教发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇量测
  • 1篇滤波
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇国网鞍山供电...

作者

  • 1篇郑琼林
  • 1篇林飞
  • 1篇孙湖
  • 1篇夏岩峰

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器被引量：28
2005年
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
林飞孙湖郑琼林夏岩峰
关键词：扩张状态观测器自抗扰控制滤波
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