姚雨晗
- 作品数：32 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统
- 本发明公开一种基于中心天体矢量观测的自主定轨方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取不同时刻的航天器对中心天体的位置方向矢量；S2、根据所述位置方向矢量得到真近点角的角速度以及角加速度；S3、根据所述真近点角的角速...
- 张鹏飞黄兴宏姚雨晗王洪涛陈勤宋峰石凯宇闫捷
- 一种用于机动目标角速率估计的两级滤波器
- 2022年
- 提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析,可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知,两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和振荡均较小,且在收敛时间相同的情况下滤波精度更高。
- 孙雪琪姚雨晗李锦
- 关键词：制导控制导弹
- 一种两体动力学模型试验验证方法
- 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接...
- 吴天泽姚雨晗姚焱熠吕杰郑勇斌曹廷旭张庆兵范伯钧
- 文献传递
- 基于自适应的飞轮转速测量方法研究被引量：2
- 2017年
- 飞轮转速测量中存在2种主要误差:采样时间间隔与脉冲输出宽度不匹配产生的误差和测量值作为平均转速与飞轮实际转速存在的误差。首先对2种主要误差进行了理论分析,通过分析可知,为减小2种误差而对采样时间长短的要求是矛盾的。因此,进一步推导建立了一种采样时间自适应的转速测量方法。仿真结果表明,与传统方法相比,采用提出的方法可使飞轮在不同工作条件下,仅通过自适应变化采样参数,不用改变测量方法,便可有效降低转速估计误差。
- 姚雨晗张杰
- 关键词：飞轮转速测量自适应
- 一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法
- 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制...
- 张鹏飞陈勤王洪涛黄兴宏姚雨晗闫捷郝俊红孙进
- 文献传递
- 一种满足快速绕飞要求的航天器绕飞观测方法
- 本发明实施例提供一种满足快速绕飞要求的航天器绕飞观测方法，包括：确定理论观测点的数目及位置，选取N个观测点；采用基于C‑W方程的二脉冲控制方式控制绕飞航天器依次转移至每个观测点；判断到达观测点时航天器的本体角速度是否减小...
- 姚雨晗陈勤黄兴宏张鹏飞闫捷
- 文献传递
- 一种航天器间近距离自主相对导航方法
- 本发明公开一种航天器间近距离自主相对导航方法，包括以下步骤：通过综合信息处理器得到追踪航天器的初始导航信息；根据追踪航天器的初始导航信息得到目标航天器在赤惯系中的初始导航信息；根据目标航天器在赤惯系中的所述初始导航信息得...
- 姚雨晗陈勤黄兴宏
- 文献传递
- 一种基于采样追逃博弈的协同导引律设计
- 2022年
- 针对多拦截弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种基于采样追逃博弈的协同导引律。首先,分别考虑拦截弹与目标的控制动力学模型,建立弹目线性化相对运动方程,采用终端投影方法对相对运动方程进行降阶处理。然后,基于追逃博弈理论,考虑拦截弹集群与目标之间存在的落角约束,分别建立双方的性能指标函数。最后,基于代数图论,构建拦截弹集群的通信拓扑,考虑系统状态不能实时获得的情况,引入采样纳什理论求解协同导引律。仿真结果表明了基于采样追逃博弈求解得到的协同导引律在实际拦截场景中的有效性。
- 徐曙阳姚雨晗李超勇
- 一种基于四元数的航天器姿态滤波方法
- 本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T<Sub>0</Sub>的四元数姿态；S2、基于航天器在T<Sub>n‑1</Sub>时刻的四元数姿态和T<Sub>n</Sub>时...
- 张鹏飞郝俊红孙进陈勤王洪涛黄兴宏姚雨晗闫捷
- 高超声速飞行器抗饱和控制技术发展综述被引量：2
- 2022年
- 对高超声速飞行器的姿态控制特点和抗饱和控制需求进行了阐述。针对高超声速飞行器抗饱和控制技术,分别从饱和近似函数、Nussbaum函数、最优化方法、线性化方法等方面对主动抗饱和控制方法进行了综述;从饱和补偿系统理论、补偿系统构型等方面对被动饱和状态补偿方法进行了综述。最后,对高超声速飞行器抗饱和控制技术发展进行了总结,并对该技术未来的主要研究方向进行了展望。
- 赵金龙周军姚雨晗
- 关键词：高超声速飞行器抗饱和控制方法
