孙国法
- 作品数：4 被引量：20H指数：4
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时延系统的自抗扰动态面控制被引量：5
- 2016年
- 本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 黄东孙国法
- 关键词：自抗扰控制动态面控制扩张状态观测器时延系统非线性系统
- 严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制被引量：8
- 2017年
- 基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.
- 孙国法田宇王素珍
- 关键词：状态观测器动态面控制自抗扰控制神经网络
- 含摩擦非线性系统的自适应滑模控制被引量：4
- 2017年
- 针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的观测器状态初值与自适应调节律参数初值的充要条件.最后,通过稳定性证明和仿真算例验证了所提出控制算法的有效性.
- 田宇孙国法王亮
- 关键词：滑模控制扩张状态观测器神经网络
- 时滞系统自抗扰滑模控制被引量：4
- 2019年
- 针对含输入端未知时延的时滞系统,利用坐标变换设计了三阶非线性反馈扩张状态观测器。扩张状态观测器能够同时估计变换后的系统状态和输入端总扰动信号,非线性反馈具有快速收敛性。通过对时延环节的一阶近似,时滞系统被转化为带有未知函数的二阶非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。在此基础上,设计基于跟踪微分器和扩张状态观测器的二阶滑模控制器,实现了输出信号的快速精确跟踪。数值仿真结果验证了所提出控制算法的有效性。
- 王素珍孙国法刘胜荣
- 关键词：时滞系统扩张状态观测器自抗扰控制滑模控制
