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宋栋梁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇试飞
  • 1篇试飞验证
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇小型无人机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇方位角
  • 1篇编队

机构

  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 1篇梁瑾
  • 1篇李嘉
  • 1篇宋栋梁

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
某小型无人机编队控制器设计及试飞验证被引量：1
2016年
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。
梁瑾宋栋梁李嘉
关键词：小型无人机
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共1页<1>
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