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张家赫

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 12篇导航
  • 7篇动态校准
  • 7篇校准
  • 6篇导航系统
  • 6篇运动传感器
  • 6篇建筑
  • 6篇建筑结构图
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇图形化
  • 4篇图形化显示
  • 4篇加速度
  • 3篇路径规划
  • 3篇加速度计
  • 2篇大型舰艇
  • 2篇导航定位
  • 2篇电磁信号
  • 2篇定位导航
  • 2篇信号

机构

  • 16篇天津大学

作者

  • 16篇张家赫
  • 15篇徐岩
  • 12篇马建国
  • 3篇于航

年份

  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于粒子滤波与小波变换的加速度计信号去噪方法
本发明公开了基于粒子滤波与小波变换的加速度计信号去噪方法，包括：对粒子进行初始化，将粒子滤波应用于加速度信号去噪的预处理部分，保留了小波去噪的低熵性；根据观测值与预测值之间的关系，计算获得每个粒子的权重，根据归一化后的权...
徐岩于航张家赫
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基于感知和自主计算定位导航的智能车导航方法
本发明公开了一种基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统，包括分别与中央处理器相连的信息储存模块、电机驱动模块、定位模块、感知模块和交互通信模块，中央处理器、驱动模块和定位模块用于实现智能车辆的定位导航和移动，感知模块...
徐岩张家赫马建国
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一种基于ELM融合惯性和视觉信息的室内定位方法
本发明公开了一种基于ELM融合惯性和视觉信息的室内定位方法，包括：对包含惯性测量、视觉特征输入、目标输出的训练数据进行建模；利用ELM对训练输入数据和相对应的目标位置输出进行学习拟合，得到最优输出权重向量；利用最优输出权...
徐岩于航张家赫
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一种基于差分统计的零速校正定位方法
本发明公开了一种基于差分统计的零速校正定位方法，包括以下步骤：对原始加速度测量信号进行消除基线偏移、以及滤波降噪处理，获取处理后的加速度测量信号；对处理后的加速度测量信号中处于静止状态的加速度值、以及处于运动状态的加速度...
徐岩于航张家赫
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基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统及方法
本发明公开了一种基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统，包括分别与中央处理器相连的信息储存模块、电机驱动模块、定位模块、感知模块和交互通信模块，中央处理器、驱动模块和定位模块用于实现智能车辆的定位导航和移动，感知模块...
徐岩张家赫马建国
基于船体结构图的大型舰艇的人员定位导航系统及其方法
本发明公开了一种基于船体结构图的大型舰艇的人员定位导航系统，包括主控系统和工作人员随身携带的终端，其中，终端至少包括中央处理模块、运动传感器模块、定位校准模块和交互通信模块，终端通过定位校准模块实现初始位置的确定和位置校...
徐岩张家赫马建国
基于建筑结构图计算的消防员用室内导航系统及其方法
本发明公开了一种基于建筑结构图计算的消防员用室内导航的方法，在接到火灾报警后，消防员手持终端通过移动网络从指挥系统上检索并下载相应的建筑结构图，用于火场中消防员的定位和导航；包括1)火场中消防员的初始定位、实时定位和消防...
徐岩张家赫马建国
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基于栅格地图和动态校准的精度可控室内导航系统及方法
本发明公开了一种基于栅格地图和动态校准的精度可控室内导航系统，包括定位导航终端和铺设在导航区域内的由多块两种色彩间隔布置的方块地板构成的栅格化地板，方块地板的边长由所需的导航定位精度和图像采集与识别模块的分辨率来确定；方...
徐岩张家赫马建国
基于建筑结构图自主计算的海上平台人员定位导航系统
本发明公开了一种基于建筑结构图自主计算的海上平台人员定位导航系统，包括中央控制系统和多台海上平台工作人员终端；每台海上平台工作人员终端设有均与中央处理器模块相联的动态校准模块、运动传感模块和交互通信模块；通过建筑结构图信...
徐岩张家赫马建国
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基于建筑结构图的自主计算精度可控室内定位导航方法
本发明公开了一种基于建筑结构图的自主计算精度可控室内定位导航方法，首先，在被导航的物体上安装有传感器，至少包括运动传感器、测距传感装置和图像传感装置中的一种或多种；然后，确定目标的初始位置；而后基于建筑结构图实时定位与动...
徐岩张家赫马建国
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