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张志宇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州铁路局更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇关节
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇LPC236...
  • 1篇变速
  • 1篇变速控制

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇兰州铁路局

作者

  • 1篇国鑫
  • 1篇陈志鸿
  • 1篇张志宇

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多关节机械腿的控制系统设计
2011年
为解决机械腿的变速运动控制问题,将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中。开展了基于多关节机械腿的运动控制分析,建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系,提出了一种可选择的变速控制方法,并在此基础上对系统响应时间、运行误差等进行了评价。多次试验结果表明,本系统具有良好的控制稳定性。
国鑫张志宇陈志鸿
关键词：LPC2368LABVIEW变速控制
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共1页<1>
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