张新勇
- 作品数：11 被引量：28H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制被引量：3
- 2022年
- 针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法。该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度。仿真结果表明,所提算法与直接采用传统DOB前馈补偿相比具有超调量小、调节时间短的优点,并且有效地提高了光电稳定平台的扰动抑制能力。
- 袁雷超王合龙张新勇
- 关键词：干扰观测器自适应鲁棒控制李雅普诺夫函数
- 扰动分离自抗扰控制在光电稳定平台上的应用被引量：12
- 2021年
- 针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。
- 张越杰张鹏冉承平张新勇
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 光电系统伺服控制器生成装置及方法
- 本发明提出一种光电系统伺服控制器生成装置及方法。生成装置包括测试组件，处理单元。测试组件包括光电系统环架机构和两轴转台；处理单元包括数据采集与控制设备、数据处理工控机、光电系统控制器和控制电路。数据采集系统获得传感器输出...
- 杨光冉承平杨渊强刘昇张新勇
- 文献传递
- 一种光电稳定平台控制器在线自整定方法及装置
- 本发明涉及一种光电稳定平台控制器在线自整定方法及装置，通过平台模态测试，得到包含平台结构传递函数的平台控制系统模型。当平台在因结构特性变化引起失稳时，可以通过监测平台控制系统响应并在线自整定参数，保证平台控制系统性能。通...
- 杨光杨渊强刘昇张新勇冉承平
- 文献传递
- 机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法
- 本发明涉及一种机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法，首先将机电伺服系统的线性模型与参数未知的摩擦模型分别用数学表达式进行描述，然后通过调整两个继电器的增益使系统产生自振荡，测得周期运动的数据，最后利用谐波平衡条件...
- 张新勇冉承平刘昇杨光杨渊强
- 文献传递
- 一种吊舱产品中平台绝对角度的测量系统及数据处理方法
- 本发明提供了一种吊舱产品中平台绝对角度的测量系统及数据处理方法，使用伺服电机的电机编码输出和一块专门的零位检测电路来标定平台的绝对零位位置，再通过数据处理来计算平台距离零位的角度值，从而确定平台本身的角度值。本发明由于不...
- 苏森吴颖张新勇
- 文献传递
- 机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计被引量：5
- 2022年
- 为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖振。另外,将非线性积分滑模面引入滑模观测器,提高了系统的抗扰能力。仿真结果表明,与传统滑模、传统线性积分滑模相比,该方法可以无超调、更快、更准确地跟踪输入指令,并且瞄准线稳定精度相较于传统滑模提高28.43%。因此,所设计的控制方法既提高了系统的动态性能,也提高了平台的稳定精度。
- 张琰张鹏张新勇
- 关键词：速度环
- 机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法
- 本发明涉及一种机电伺服系统基于极限环振荡的快速摩擦辨识方法，首先将机电伺服系统的线性模型与参数未知的摩擦模型分别用数学表达式进行描述，然后通过调整两个继电器的增益使系统产生自振荡，测得周期运动的数据，最后利用谐波平衡条件...
- 张新勇冉承平刘昇杨光杨渊强
- 文献传递
- 机载光电稳定平台的模型辨识研究被引量：5
- 2014年
- 为了提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率,针对平台的数字化特点,提出一种数字化频率特性测试方法,并根据频率特性辨识出系统的数学模型。首先利用DSP控制器产生测试信号,自动采集测试数据并上传到计算机,然后利用数据处理减小摩擦对线性模型辨识的影响,最后分别利用Levy法和递推levy法进行参数辨识。实验结果表明:该数字化频率特性测试法自动化水平高;Levy法和递推Levy法在辨识精度和速度上各有优缺点。在实际应用中可以根据要求,选择合适的参数辨识方法。
- 张新勇王合龙刘昇
- 关键词：频率特性参数辨识
- 光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计被引量：5
- 2021年
- 为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。
- 张越杰赵宝奇张鹏冉承平张新勇杨希鹏
- 关键词：变论域模糊控制自抗扰控制
