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张杨

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇锻造
  • 1篇锻造操作机
  • 1篇运动学
  • 1篇特性分析
  • 1篇机构运动学
  • 1篇操作机

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇孔祥东
  • 1篇庞逢祥
  • 1篇翟富刚
  • 1篇张杨

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析被引量：10
2011年
对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。
孔祥东翟富刚张杨庞逢祥陈赞
关键词：锻造操作机
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共1页<1>
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