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张高巍

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇控制器
  • 4篇电机
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 4篇滑模控制器
  • 3篇外骨骼
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机控制
  • 2篇手势
  • 2篇手势控制
  • 2篇手势识别
  • 2篇通信
  • 2篇通信资源
  • 2篇偏转
  • 2篇偏转角

机构

  • 7篇河北工业大学

作者

  • 7篇张高巍
  • 6篇杨鹏
  • 4篇孙昊
  • 2篇韩雪晶
  • 2篇张恒
  • 2篇蔡俊奇
  • 2篇王硕鹏
  • 2篇梁永利

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法
本发明公开了一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法，其步骤如下：1)根据拉格朗日方程建立下肢外骨骼系统动力学模型，并推导出状态空间表达式和系统综合状态向量表达式；2)利用传感器获得健康人体下肢运动数据，通过函数...
王婕刘佳浩张高巍李荣利孙建军杨鹏
一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法
本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动...
杨鹏蔡俊奇孙昊王硕鹏张高巍梁永利
文献传递
双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法
本发明双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，涉及提高转向性能的车辆驾驶稳定性的控制，是采用梯度式策略即将车速划分为三个阶段：低速阶段为速度小于20km/h，中速阶段为速度大于等于20km/h，且小于等于40km/h，高速...
杨鹏张恒韩雪晶张高巍孙昊
一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法
本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动...
杨鹏蔡俊奇孙昊王硕鹏张高巍梁永利
文献传递
一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法
本发明公开了一种基于周期事件触发机制的下肢外骨骼滑模控制方法，其步骤如下：1)根据拉格朗日方程建立下肢外骨骼系统动力学模型，并推导出状态空间表达式和系统综合状态向量表达式；2)利用传感器获得健康人体下肢运动数据，通过函数...
王婕刘佳浩张高巍李荣利孙建军杨鹏
双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法
本发明双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，涉及提高转向性能的车辆驾驶稳定性的控制，是采用梯度式策略即将车速划分为三个阶段：低速阶段为速度小于20km/h，中速阶段为速度大于等于20km/h，且小于等于40km/h，高速...
杨鹏张恒韩雪晶张高巍孙昊
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一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略
本发明公开了一种五自由度上肢外骨骼系统鲁棒迭代学习控制策略，该控制策略利用多变量迭代学习项来估计上肢外骨骼模型中的时变参数，无需建立精确的数学模型。此外，为提高跟踪精度和获得较强的鲁棒性，在迭代学习方案中引入了滑模控制，...
王婕李荣利张高巍孙建军
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