徐鑫
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 数控进给伺服系统与驱动电机的发展及趋势被引量：6
- 2011年
- 在介绍数控机床对伺服系统与驱动电机具体要求的基础上,对我国伺服系统及伺服电机的发展历程作了总结,指出了发展中存在的问题,对其发展方向进行了思考,提出了未来的发展趋势。
- 徐鑫
- 关键词：伺服系统伺服电机
- 厚板三浦折展机构的几何设计与运动分析被引量：5
- 2022年
- 空间折展机构与一般运动机构不同,其对构件的几何形貌有着严格的要求。基于厚板折纸理论构造出两种三浦厚板折展单元——Bennett机构单元和球面四杆机构单元,在保证机构可以从展开状态运动到收拢状态且不发生物理干涉的前提下,以折展单元可无限次叠加组网为设计目标,分析构件几何参数应满足的约束条件,阐述模块化组成大尺度厚板三浦折展机构的原理和过程,提出Bennett组网和混合组网两种模块扩展方式。通过建立Bennett扩展模块和球面扩展模块的运动学模型,验证两种厚板三浦折展机构的运动等价关系。研究不同几何参数对机构折展率的影响规律,提出一种根据给定折展率要求对机构进行优化设计的方法,为厚板三浦折展机构的运动特性分析和几何参数优化奠定了理论基础。
- 畅博彦徐鑫梁栋梁栋
- 关键词：BENNETT机构球面机构优化设计
