您的位置： 专家智库 > >

景阳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华北电力大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇语言处理
  • 1篇随机场
  • 1篇条件随机场
  • 1篇自然语言
  • 1篇自然语言处理
  • 1篇组块分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇汉语

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇陈奇
  • 1篇王浩
  • 1篇张超
  • 1篇潘蔚
  • 1篇景阳

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
面向机器人导航的汉语路径自然语言组块分析方法研究
2016年
通过汉语自然语言与机器人进行人机交互无疑是一种高效便捷的导航办法。主要针对汉语路径自然语言的处理方法进行研究。首先搭建了10个非结构化的3D环境,针对所构建环境下机器人的导航任务完成了自然语言导航语料的收集,该语料库的来源以在校大学生为主体,辅以各年龄段不同职业的社会人士;然后采用NLPIR汉语分词系统对有效语料进行分词以及词性标注处理,最后为了提取用于导航的语义信息,定义了9种基本组块,并采用条件随机场（CRF）实现了语料的组块自动标注,实验结果表明该方法的组块标注准确率较高,为进一步提取导航语义打下了基础。
王浩景阳王鲜惠张超潘蔚陈奇
关键词：自然语言处理机器人导航组块分析条件随机场
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0