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朱子奇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇图像
  • 3篇导航系统
  • 3篇自主导航
  • 3篇自主导航系统
  • 3篇敏感器
  • 3篇光学敏感器
  • 2篇低对比度
  • 2篇低对比度图像
  • 2篇对比度
  • 2篇形心
  • 2篇深空
  • 2篇深空探测
  • 2篇深空探测器
  • 2篇着陆
  • 2篇自主着陆
  • 2篇纹理
  • 2篇陆区
  • 2篇可见光
  • 2篇可见光图像
  • 2篇光照

机构

  • 5篇北京控制与电...

作者

  • 5篇刘辉
  • 5篇崔现军
  • 5篇朱子奇
  • 4篇宋小春
  • 4篇侯建伟
  • 4篇康鹏

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种通用光学自主导航系统
本发明公开了一种通用光学自主导航系统，包括：轨道设计模块(1)、算法设计模块(2)、图像生成模块(3)、图像采集和处理模块(4)及设计效果实时反馈模块(5)。轨道设计模块(1)提供目标轨道信息；算法设计模块(2)完成算法...
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一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法
本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据，并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息，通...
崔现军刘辉朱子奇康鹏宋小春王云财胡晓赛侯建伟
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一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法
本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据，并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息，通...
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一种欠光照条件下的天体形心快速检测方法
本发明提供了一种欠光照条件下天体形心快速检测方法，重点解决深空光学自主导航系统中导航观测量的精确提取问题。该方法首先利用光学成像的梯度大小、太阳光线方向等信息进行目标天体“边缘临近区域”像素快速检测，以此作为待拟合数据集...
崔现军刘辉朱子奇康鹏宋小春王云财胡晓赛侯建伟
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一种欠光照条件下的天体形心快速检测方法
本发明提供了一种欠光照条件下天体形心快速检测方法，重点解决深空光学自主导航系统中导航观测量的精确提取问题。该方法首先利用光学成像的梯度大小、太阳光线方向等信息进行目标天体“边缘临近区域”像素快速检测，以此作为待拟合数据集...
崔现军刘辉朱子奇康鹏宋小春王云财胡晓赛侯建伟
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