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李国玉

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇仿生
  • 7篇仿生机械
  • 6篇鸵鸟
  • 5篇趾骨
  • 5篇沙地
  • 4篇运动鞋
  • 4篇软地面
  • 4篇松软地面
  • 4篇球鞋
  • 4篇足球
  • 4篇足球鞋
  • 4篇关节
  • 3篇野营
  • 3篇折痕
  • 3篇中底
  • 3篇中间层
  • 3篇乳突
  • 3篇山地
  • 3篇通过性
  • 3篇足底

机构

  • 25篇吉林大学

作者

  • 25篇张锐
  • 25篇李国玉
  • 13篇凌雷
  • 8篇李建桥
  • 6篇于海滨
  • 4篇何远
  • 3篇王海涛
  • 3篇张慧
  • 3篇乔钰

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 12篇2018
  • 6篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足
本发明公开了一种缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足，由跗跖骨、跖趾关节、第二趾骨、第三趾骨、舵机和趾垫组成，跖趾关节由底座、支座、连杆、弹簧、水平滑块、第一趾骨、垂直滑块、销轴等组成。本发明以鸵鸟足为仿生原型。一方面，从鸵鸟...
张锐韩佃雷何远万海金李国玉凌雷李建桥
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一种具有足底感知能力的仿生二趾机械足
本发明公开一种具有足底感知能力的仿生二趾机械足，机械系统包括承载趾、辅助趾、支撑杆、传动轴、连接法兰盘；控制系统包括电源模块、复位模块、传感器模块、信号调理模块、微处理器及舵机模块；当足底外侧失稳区的足底压力超过设定的阈...
张锐凌雷韩佃雷万海金李国玉李建桥
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缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足
本发明公开了一种缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足，由跗跖骨、跖趾关节、第二趾骨、第三趾骨、舵机和趾垫组成，跖趾关节由底座、支座、连杆、弹簧、水平滑块、第一趾骨、垂直滑块、销轴等组成。本发明以鸵鸟足为仿生原型。一方面，从鸵鸟...
张锐韩佃雷何远万海金李国玉凌雷李建桥
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一种仿生冰面防滑胎面结构
本发明公开了一种仿生冰面防滑胎面结构，本发明包括前端部位、后端凸冠面和凸冠面上的仿生凸起；前端部位由第一仿生曲线、第二仿生曲线、第一过渡曲线和第二过渡曲线这四个曲线结构拉伸组成，中间是凹槽结构；后端凸冠面满足仿生曲面方程...
张锐乔钰李国玉万海金凌雷庞浩曹庆秋于国龙
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基于雉鸡高效运动特性的多功能足球鞋底创新设计
主题思想:基于雉鸡足趾的尖端和根端趾垫的顶部曲面及两侧曲面,设计出前掌部和足跟部的仿生鞋钉.根据雉鸡足底纹理特点,设计出鞋钉的圆形花纹和锯齿形花纹结构.足球鞋底的足跟部的底面粘接有若干个仿第二、三和四趾的根端趾垫鞋钉,前...
张锐李国玉于国龙
关键词：足球鞋鞋底设计仿生结构运动特性
一种自适应沙地仿生机械足
本发明公开了一种自适应沙地仿生机械足，主要应用在沙地上行走的足式机器人，由支架、直线电机、连接件、第一足趾、第二足趾、弹性面料和缓冲机构等组成；连接件由第一连接件、第二连接件、销轴和螺柱组成，缓冲机构由支架、足底、弹簧和...
张锐万海金韩佃雷何远凌雷李国玉李建桥
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一种多功能仿生足球鞋底
本发明公开了一种多功能仿生足球鞋底，包括鞋底，鞋底具有足跟部、足弓部和前脚掌部，足跟部的底面粘接有仿若干个第二趾根端趾垫鞋钉、仿第三趾根端趾垫鞋钉和仿第四趾根端趾垫鞋钉，前脚掌部粘接有若干个仿第二趾尖端趾垫鞋钉，仿第三趾...
张锐李国玉于海滨
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基于驯鹿高效运动特性的滑雪杖仿生创新设计
基于驯鹿蹄部优越的越雪特征,采用工程仿生技术,设计一种带有仿生雪轮的滑雪杖.原理:该仿生雪轮单体底部边缘仿驯鹿蹄的尖锐边缘能切入硬雪,雪轮单体随雪地硬度和受力情况自适应改变与地面接触面积,并通过雪轮单体内部仿密毛结构,增...
张锐李国玉乔钰
关键词：运动特性
一种运动鞋仿生缓震中底
本实用新型公开了一种运动鞋仿生缓震中底，并且主要对前掌区和后跟区进行有针对性的仿生设计，根据鸵鸟足第Ⅲ趾下方的足垫及内部三条趾缓冲垫的仿生设计，将缓震前掌区和缓震后跟区均分为内层缓震结构、中间层过渡结构及外层承压结构，内...
张锐王海涛于海滨韩佃雷吉巧丽凌雷李国玉孙殿斌
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一种仿生多功能野营垫
本发明公开了一种仿生多功能野营垫，是由若干的仿生野营垫单体组成，仿生野营垫单体之间具有横向折痕槽和纵向折痕槽；仿生野营垫单体是由上部弹性层、缓冲层、下部弹性层、接触层和仿生乳突群构成；接触层的表面粘接有仿生乳突群，仿生乳...
张锐李国玉
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