李强
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 单边障碍情况下车辆行驶特性分析被引量：1
- 2011年
- 以高速车辆单边通过障碍发生事故为背景,利用动力学理论与方法对车辆通过单边障碍过程的行驶特性进行了系统分析,建立数学模型。结合系统理论,建立车辆单边通过障碍时的行驶特性方程及过程分析数学表达式。运用数学计算工具对不同事故状态进行了数值计算分析,绘制了相关图形。分析结果表明障碍参数不同,发生事故的临界数值不同。该结果为车辆单边通过障碍侧翻事故预防提供了理论依据和研究基础,具有较高的实用价值。
- 李军周靖凯李强
- 关键词：数学模型
- 国外农业无人车辆感知技术发展综述
- 随着科学技术的不断进步和农业生产的日益现代化,农业装备的各方面性能都得到了很大改善;同时出现一些建立在新型技术理论上的现代化农业装备,各种无人驾驶的农业车辆就是其中一类。详细介绍了国外无人农业车辆系统感知技术发展现状及其...
- 李军周靖凯李强
- 关键词：感知技术农用机器人无人地面车辆
- 文献传递
- 大履刺履带载荷——沉陷关系研究
- 通过总结学者多年对履带-地面相互作用的研究与试验,发现履带车辆在湿软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构。应用力学平衡方法探讨大履刺履带在湿软地行驶的载荷-沉陷关系,在确定载荷和土壤参数情况下通过关系式可预测土壤的沉...
- 李军李强周靖凯张宇
- 关键词：沉陷
- 文献传递
- 履带地面力学研究综述被引量：4
- 2011年
- 车辆地面力学是研究车辆与地面间力学关系的边缘学科,主要涉及车辆、地面及其相互作用的动力学等方面问题的研究。履带车辆因其具有良好的越野机动性能,在军事领域应用较广泛,所以研究履带-地面相互作用对于提高军事战斗能力具有很大帮助。在广泛查阅资料及项目研究的基础上,综述了履带地面力学研究方法的发展现状。同时结合我国的实际情况,对该领域的研究提出探索方法及方向。对履带地面力学分析研究具有参考和指导作用。
- 李军李强周靖凯
- 关键词：研究方法仿真机动性
- 横截面压入载荷与残余应力作用下薄膜/基体材料的断裂行为分析
- 采用各向同性弹性薄板理论,推导出了在横截面压入载荷作用下,考虑残余应力作用效应的薄膜与基体间的界面能量释放率的解析表达式.通过数值计算,分析了薄膜内的残余应力、薄膜的弹性模量、泊松比、厚度以及加载的半径对界面能量释放率的...
- 杨班权李强
- 军用履带车辆雪地机动性能分析被引量：1
- 2010年
- 我国未来陆军转型的重点是全域机动作战。而我国疆域辽阔,地面情况复杂多样,我国东北地区冬季的积雪及西南中印边境,西藏方向的高原雪地,对车辆的机动性能具有很大的影响。本文通过对雪的性质的研究,认为对于车辆机动性而言,雪的密度,雪的厚度及车辆平均接地压力是三个最主要的因素。并且分析了履带车辆雪地机动性能的相关参数,为车辆行驶于雪地的使用提供了依据。
- 李军李强吴迪李灏
- 系统理论在履带车辆单边通过障碍行驶特性分析中的应用被引量：2
- 2011年
- 以高速履带车辆单边通过障碍翻车事故为背景,利用系统科学和动力学理论与方法对高速履带车辆通过单边障碍过程的行驶特性进行了系统分析,建立分岔模型。采用定性描述和定量描述结合的方法,建立高速履带车辆单边通过障碍时的行驶特性状态方程及过程分析数学表达式。运用数学计算工具对各过程、不同训练道路参数、不同初速等情况的状态进行了数值计算分析,绘制出相关图形。分析结果表明训练道路参数设置不同,发生事故的临界数值不同,即速度出现分岔点不同,突变点不同。该结果为高速履带车辆单边通过障碍事故预防提供了理论依据,可为典型侧翻事故的模拟及分析提供研究基础,具有较高的实用价值。
- 李军李强周靖凯
- 基于贝克理论履带沉陷性能研究被引量：9
- 2012年
- 地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,进行的研究工作较少。基于贝克理论和研究方法,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式。采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据。
- 李军周靖凯李强
- 关键词：赋值法
- 基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究
- 基于线性摩尔破坏包络线建立起来的车辆推力计算公式,已广泛应用于分析履带-地面相互作用。但随着履带车辆重量的增大,接地压力也逐渐增大,摩尔破坏包络线趋于非线性,现有计算公式已不能完全反映土壤的破坏。建议应用摩尔破坏包络线的...
- 李军李强周靖凯张宇
- 关键词：履带车辆
- 文献传递
